一种面向多任务的雷达网资源分配方法

    公开(公告)号:CN116976602A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310904102.5

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06N3/126

    摘要: 本发明公开了一种面向多任务的雷达网资源分配方法,包括:获取目标数量;获取多样化任务集合,并获取任务的优先级;获取雷达的探测性能参数;将目标数量、多样化任务集合、任务优先级以及探测性能参数代入雷达网资源分配效能函数,得到雷达网资源分配问题模型;其中,雷达网资源分配效能函数是以雷达网资源分配方案为未知参数、并以雷达网效能为函数值的目标函数;雷达网能效是雷达网完成多样化任务集合中的各类任务所获得的总收益;利用遗传算法求解雷达网资源分配问题模型,得到面向多任务的雷达网资源分配方案。本发明实现了复杂探测场景下的雷达网资源的高效分配,提高了雷达网整体探测性能。

    一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法

    公开(公告)号:CN116958183A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310966839.X

    申请日:2023-08-02

    摘要: 本发明公开了一种基于特征点拟合圆弧并恢复图像外形轮廓的方法,包括:根据获取的目标图像的外形轮廓的特征点信息,识别每段圆弧,确定每段圆弧的位置信息;由该段圆弧的初始点、中间点和终止点确定圆心和半径;利用该段圆弧的初始点、中间点和圆心,根据向量叉乘确定该段圆弧的拟合方向;参数化表示该段圆弧,并根据该段圆弧的拟合方向计算出该段圆弧对应角度的范围;根据该段圆弧的圆心、半径以及对应角度的范围拟合出该段圆弧;在各段圆弧均拟合完成后,将其余直线特征点进行直线相连,恢复出目标图像的外形轮廓。本发明针对现有图像识别圆弧不精准的问题,能够提高圆弧识别的精度,从而提升圆弧拟合能力,完成对图像外形形状的低数据量恢复。

    一种模块化交换机及网络架构

    公开(公告)号:CN111641568B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202010388031.4

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: H04L49/10 H04L49/25

    摘要: 本发明公开的模块化交换机,涉及网络技术领域,包括控制层和数据层,所述控制层包括总线模块、计算模块、传输模块,其中,计算模块包括路由寻址单元、同步单元及流量监控单元,其中,路由寻址单元用于对收到的数据包进行解析,得到数据包的目的地址并判断目的地址是否存在于流表集中,若是,则传输数据包,若否,则对目的地址进行广播寻址,得到目的地址的路径信息,流量监控单元用于根据网络设备间的链路速率,确定预设时间段内各个网络设备端口的数据流量,传输模块包括流表生成单元及数据校验单元,能够较好地处理高动态、大规模、低时延的卫星网络,功能模块化,可以迅速部署新的功能,可扩展性强。

    基于点迹匹配的雷达相对位置误差校正方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117289226A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311194211.9

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开了一种基于点迹匹配的雷达相对位置误差校正方法及相关装置,方法包括:获取雷达的初始位置及各雷达测量同一区域中的目标点迹;根据参考雷达的位置将各雷达测量的目标点迹进行坐标转换,得到坐标转换后的目标点迹;获取每一部雷达中每个坐标转换后的目标点迹与其他坐标转换后的目标点迹的相对距离和相对角度;对不同雷达获取的目标点迹进行初步匹配,得到初步匹配结果;根据初步匹配结果中目标点迹的最大重复次数确定最终匹配成功的目标点迹;根据相对位置误差进行相对位置误差的校正,得到校正结果。本发明计算量小,当雷达相对位置误差较大时,校正精度仍然较高,从而提高组网雷达系统对目标的协同探测能力。

    一种相控阵雷达大规模集群目标跟踪波束功率联合分配方法

    公开(公告)号:CN116990805A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310786534.0

    申请日:2023-06-29

    摘要: 本发明公开了一种相控阵雷达大规模集群目标跟踪波束功率联合分配方法,包括以下步骤:基于目标的状态向量构建目标状态空间模型、量测模型和雷达跟踪优化准则目标函数;根据探测得到的目标总集合确定阶段性跟踪误差曲线;将目标的跟踪精度大于预设跟踪精度的目标作为第一目标集合;在第一目标集合中确定第二目标集合和第一分配功率;在第二目标集合中选取目标进行功率分配或根据第一分配功率跟踪第二目标集合中的每个目标,并对第一目标集合中除第二目标集合的目标以外的目标进行功率分配。本发明通过两次分配在相控阵资源不足的情况下,保证了尽可能快地跟踪更多的目标至指定精度。

    一种多雷达协同目标识别方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116990801A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310864174.1

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: G01S13/58 G01S13/42 G01S13/00

    摘要: 本发明公开了一种多雷达协同目标识别方法,涉及雷达目标识别技术领域,解决了现有技术中目标识别算法系统设计复杂,处理数据量大以及只能针对单一目标识别的问题,该方法包括:分别获取多个待识别目标的多个静态RCS数据;利用运动方程,得到多个待识别目标的运动轨迹;计算并添加变化微动特征,至对应的静态RCS数据中,得到多个动态RCS数据;并将噪声添加至多个动态RCS数据中;并提取多个最终RCS数据的统计特征,输入至SVM分类器中得到多个识别结果;将多个识别结果进行融合,得到融合数据,实现了设计简单,且对大体量数据进行计算时能够克服维数灾难和非线性可分的问题,且对目标的识别率大大增加。

    一种一体化感知节点装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN112738914A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011553012.9

    申请日:2020-12-24

    摘要: 本发明提供了一种一体化感知节点装置及其工作方法,主要解决无线自组网多跳传输场景下信息传输损耗严重的问题。本发明节点装置的阵列天线单元作为发射端和接收端,与信息处理单元双向数据交互,完成节点间数据的发送与接收,并接收来自天线控制单元的天线控制信号;信息处理单元与天线控制单元、数据接口双向数据交互,更新来自一体化路由单元的辅助数据包,且通过数据接口传输信息至上一层。节点装置各集成单元协同合作,通过天线控制单元控制算法获取当前节点发射波束的最佳模式。本发明从物理装置角度考虑调整组网节点定向发射波束模式,增强节点抗干扰能力和生存能力,提升了自组织网络多跳传输性能,可用于无线自组网通信系统中。

    雷达资源分配方法、装置和雷达
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117233744A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311168001.2

    申请日:2023-09-11

    IPC分类号: G01S13/72 G01S13/42

    摘要: 本发明提供一种雷达资源分配方法、装置和雷达,该方法包括:获取当前时刻,雷达对应的多个探测目标的状态信息,状态信息包括位置、速度;根据多个探测目标的状态信息和预设的筛选模型,从多个探测目标中确定出第一跟踪目标;根据第一跟踪目标和雷达波束数量,确定出下一时刻对应的第二跟踪目标,并为各第二跟踪目标分配雷达资源。通过该方法能够在空域内存在过多目标导致相控阵雷达资源不足时,合理选择跟踪目标、分配雷达资源。

    一种基于航迹匹配的雷达相对位置误差校正方法

    公开(公告)号:CN116973856A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310822220.1

    申请日:2023-07-05

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开了一种基于航迹匹配的雷达相对位置误差校正方法,包括:基于各个雷达的初始位置获取同一区域内的每个目标的第一航迹信息;将所有目标的第一航迹信息转换到统一坐标系下,以得到统一坐标系下的每个目标的第二航迹信息;采用曲线拟合的方法对不同雷达获取的每个目标的第二航迹信息进行匹配,得到匹配成功的两部雷达的同一航迹;通过匹配成功的两部雷达的同一航迹计算两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异,以根据两部雷达获取的所有目标航迹的平均航迹差异校正雷达的位置,得到校正后的雷达位置。本发明的校正方法可以提高校正的精度,并且这种方法的计算量小,过程简单,校正成本也较低。

    一种基于最大似然估计的位置误差校正方法

    公开(公告)号:CN116593975A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310572489.9

    申请日:2023-05-19

    IPC分类号: G01S7/40 G01S19/42 G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种基于最大似然估计的位置误差校正方法,包括:获取各部雷达的雷达误差位置、各个时刻校正源的位置以及各个时刻雷达与校正源的距离;基于各部雷达的雷达误差位置的联合似然函数、各个时刻各部雷达与校正源的距离的联合似然函数得到雷达与校正源的距离和雷达误差位置的联合似然函数;使雷达与校正源之间的距离和雷达误差位置的联合似然函数最大,得到需要最小化的目标函数;采用粒子群算法处理目标函数,得到雷达的校正位置。本发明的方法采用移动的校正源对雷达位置校正,不需要校正源的精确位置,利用不同时刻各个雷达与校正源的距离和误差位置,通过雷达与校正源之间距离和雷达误差位置的联合似然函数对雷达位置误差校正。