本发明提供一种确保使用时的辅助油泵的响应性的油压工作机械的油压控制装置、油压工作机械的油压控制方法及程序。变速器的变速器控制器具备向变速器供给油的机械油泵；在从机械油泵向变速器的油的供给停止或不足的情况下为了补充不足部分的油而基于驱动请求暂时向变速器供给油的电动油泵；驱动电动油泵的电动机，其中，在从电动油泵被驱动的时刻起经过的经过时间成为规定时间的情况下，生成用于排出蓄积在电动油泵中的空气的空气排出指令并向电动机输出，电动机基于输出的空气排出指令，驱动电动油泵并排出蓄积在电动油泵中的空气。