发明公开
CN116968043A 一种收集装置
审中-公开
- 专利标题: 一种收集装置
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申请号: CN202310919383.1申请日: 2023-07-25
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公开(公告)号: CN116968043A公开(公告)日: 2023-10-31
- 发明人: 胡云龙 , 陈进 , 陈龙 , 杜元文 , 秦远 , 王九飙
- 申请人: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市宁乡县经济开发区石泉村; ;
- 专利权人: 湖南绿色再生资源有限公司,珠海格力绿色再生资源有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人: 湖南绿色再生资源有限公司,珠海格力绿色再生资源有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市宁乡县经济开发区石泉村; ;
- 代理机构: 北京同辉知识产权代理事务所
- 代理商 侯春扬
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J15/06
摘要:
本发明提供了一种收集装置,包括切割组件,切割组件用于对待回收部件进行切割;切割组件可移动地设置;吸盘组件,吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件;吸盘组件可移动地设置;视觉组件,视觉组件用于拍摄待回收部件;控制模块,控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接;控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息,计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置,以控制切割组件移动至切割位置处,对待回收部件进行切割,并且,控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处,对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。