发明公开

一种收集装置
摘要:
本发明提供了一种收集装置,包括切割组件,切割组件用于对待回收部件进行切割;切割组件可移动地设置;吸盘组件,吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件;吸盘组件可移动地设置;视觉组件,视觉组件用于拍摄待回收部件;控制模块,控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接;控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息,计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置,以控制切割组件移动至切割位置处,对待回收部件进行切割,并且,控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处,对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。
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