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公开(公告)号：CN118045840A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211438244.9
申请日：2022-11-16
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种充电桩关键模块拆解提取的装置及其使用方法，包括电机，伸缩杆，吸盘，第一抓臂，第二抓臂，所述电机与所述吸盘连接，所述伸缩杆两端分别与所述第一抓臂，第二转臂连接，所述的伸缩杆上设置有若干转动装置。本发明通过吸盘吸取模块，同时与抓手共同协作，使充电桩关键模块，如充电模块、电源模块、功率控制板等移至分拣中心途中安全化、无损化，进而提升二次利用率，通过关键模块被无损取出后，二次回收再利用，使资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN117943371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296470.8
申请日：2022-10-21
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B101/15
摘要： 本发明公开了一种用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，包括上线区、拆解区和分类区，所述上线区设有物料提升系统和储存区，所述物料提升系统用于终端物料进料时运输转运至下一工位，所述储存区用于暂存终端物料，所述拆解区包括拆解平台和若干个拆解工作台，所述拆解平台用于对终端物料进行识别分类并拆解，所述拆解工作台用于对拆解平台拆解后的物料进一步拆解，所述分类区用于识别并转运拆解物料。本发明提供的用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，通过对物料的运输、定位、分类、信息反馈等，有利于规范拆解过程，并通过详细统计拆解产物数据、进行分类建档，有效提高拆解速度，便于后端回收再利用。
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公开(公告)号：CN116968043A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919383.1
申请日：2023-07-25
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种收集装置，包括切割组件，切割组件用于对待回收部件进行切割；切割组件可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件；吸盘组件可移动地设置；视觉组件，视觉组件用于拍摄待回收部件；控制模块，控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接；控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息，计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置，以控制切割组件移动至切割位置处，对待回收部件进行切割，并且，控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处，对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。
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公开(公告)号：CN116612088A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583649.X
申请日：2023-05-23
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统，包括获取服务端拆解零部件后整体的待识别图像；将待识别图像进行四叉树划分得到若干初始检测块，获取若干初始检测块的颜色分布；基于初始检测块的颜色分布构建颜色直方图，根据颜色直方图确定所述待识别图像中的零部件是否存在缺陷；若存在缺陷，定位待识别图像中存在缺陷的初始检测块，确定缺陷特征的位置信息，提取存在缺陷的初始检测块中的缺陷特征类型。本发明用计算机模拟人眼的视觉功能，自动从拆解零部件图像中提取信息，与数据库信息进行分析和处理，取代传统依靠人眼的视觉功能的分拣零部件的方法，提高废旧服务终端零部件分拣效率，降低劳动强度，实现拆解零部件的再利用。
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公开(公告)号：CN117182830A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311074983.9
申请日：2023-08-24
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备，所述系统包括：至少一辆AGV车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；控制器，用于控制所述AGV车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患。与当前人工拆解相比，本发明通过AGV车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN116969164A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311027597.4
申请日：2023-08-15
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/92 , B65G41/00
摘要： 本发明提供一种自动化翻转上料装置及上料方法，包括利用视觉识别摄像头对物料摆放的状态进行识别，同时计算物料距离自动化翻转上料装置的距离数据，将识别结果和距离数据传输至控制模块；控制模块根据识别结果和距离数据控制可折叠电控磁吸装置对物料进行吸附并将物料放置在可移动底座上，然后控制模块控制柔性链条输送带开启，利用重量传感器检测到的重量数据判断物料是否到位；若重量数据大于或等于第一预设阈值，判断物料到位，控制模块控制升降履带开启，使可移动底座上升直至可移动底座与第一转轴完成卡扣连接；控制模块控制上端电控磁吸装置的磁吸功能开启，控制所述第一转轴转动，实现物料翻转，完成上料，大大降低了人工工作量。
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公开(公告)号：CN117943789A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211297291.6
申请日：2022-10-21
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种废旧移动终端整机拆解装置，包括电气系统，动力系统，拆解装置，拆解平台，升降装置，所述的电气系统底部与所述的动力系统顶部连接，所述的电气系统一侧与所述的拆解装置连接，所述的动力系统一侧与所述的拆解平台连接，所述的升降装置与所述的拆解平台连接，所述的拆解平台上设置有可旋转左右固定夹具。本发明一种废旧移动终端整机拆解平台，可实现将废旧移动终端外壳自动拆解及收集；提高工作效率已经降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115780282A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211561283.8
申请日：2022-12-07
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 一种废旧服务终端模块的视觉分选装置及其使用方法，包括控制系统，视觉识别系统，分拣筛选系统，所述分拣筛选系统上方设置有视觉识别系统，所述控制系统分别与所述的视觉识别系统和所述的分拣筛选系统连接。本发明采用视觉识别和圆形转盘设计快速对拆解的废旧服务终端模块进行分拣筛选，防止易损高值模块的损坏，提高后续人工精细拆解速度。
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公开(公告)号：CN115070677A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210681080.6
申请日：2022-06-16
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及充电桩拆解设备技术领域，具体涉及一种模块拆解装置，该拆解装置包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。
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公开(公告)号：CN218657714U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222783643.0
申请日：2022-10-21
申请人： 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置，其特征在于，包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器，所述底座和存放容器固定连接，所述存放容器内设有拆解元件，所述底座上设有移动结构，所述移动结构设有执行器件，所述执行器件装有拆解元件，所述拆解元件包括拆解头和套筒，所述拆解头和套筒固定连接，所述移动结构和/或执行器件设有传感器，所述控制器和移动结构连接，所述控制器和执行器件连接，所述控制器和传感器连接。本实用新型通过移动结构、视觉传感器和控制器配合，对充电基础设施不同部位的螺母进行自动拆解，将自动拆解的螺母自动放入卸料盒完成自动卸料作业，降低人工拆解强度，提高拆解效率。
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