本发明涉及道路护栏板检测技术领域，具体公开了一种用于公路钢护栏板检测的移动式机器人，包括数据采集组件、支撑导轨、支撑滑轨、间距采集模块、同步带、驱动滚轮、涂层测厚模块、固定滚轮、高强伸缩弹簧和驱动电机，数据采集组件设置于支撑导轨的一侧，支撑滑轨与支撑导轨固定连接，间距采集模块与支撑导轨固定连接，驱动滚轮设置于同步带的一侧，涂层测厚模块设置于支撑滑轨的一侧，固定滚轮与支撑导轨固定连接，驱动电机设置于支撑滑轨的一侧。可在不封路的情况下对公路护栏板实现横梁中心高度、立柱间距、涂层厚度、波宽、波高和护栏板的外观进行检测，并且有效对护栏板的整体状态进行评价的优点。