本发明公开了一种具有防止臂管下垂、消除到位晃动间隙的伸缩臂及其调整方法，所述伸缩臂包括：五节臂和伸缩机构；所述五节臂可在伸缩机构的驱动下进行伸缩动作；五节臂中的每个节臂安装在上一级节臂内的端部为尾部，安装有下一级节臂的端部为口部；每个节臂的主体结构均为臂焊合体，臂焊合体内壁面设有导轨；臂焊合体的尾部安装有尾部滑轮组件、尾部上滑块和尾部下滑块；臂焊合体的口部安装有口部导向滑块和口部滑轮组件；本发明能够在保证功能性及负载能力的同时能够保证较高精度的展开直线度，并能够消除各级臂管间的结构间隙，防止在大风环境下伸缩臂发生间隙晃动，影响雷达精度。