本发明提出一种用于车载精密光电仪器的刚柔可切换调平减振装置及其使用方法。所述装置布置在光电仪器连接底座和载车平台连接底座之间；所述装置共有6个支撑点圆周均布，其中每120°均布的3个支撑点为1组，共2组支撑点，所述2组支撑点中的1组实现调平功能即调平支撑点，另1组实现减振功能即减振支撑点；所述刚柔可切换调平减振装置通过螺纹来切换两组支撑点间的连接状态，使其中一组生效，另一组失效，保证同一时刻只有其中一组在起作用。所述装置可以有效保证精密光电仪器车载运输时的不破坏、落地测量时的高精度，且具有结构简单、操作方便和低成本的优点。