本发明提出了一种巷道掘进成套装备掘进系统及控制方法，涉及巷道掘进工作面装备布置工艺及自动化控制领域，包括：掘进成套装备和掘进机远程智能控制系统；掘进成套装备包括掘进机，掘进机上方布置有自移迈步式临时支护装置，掘进机的后方布置有履带自移式转载机，履带自移式转载机后方设置有带式输送机自移机尾，带式输送机自移机尾由综掘机二运皮带机与后运带式输送机尾的快速推移和搭接，带式输送机自移机尾中间段上安装补打锚杆机构，整体采用摆动臂形式，掘进机远程智能控制系统包括智能控制系统、可视化系统、定位系统、软件系统。本发明能够实现巷道掘进装备间掘、支、运的协同控制和平行作业，提升了巷道的掘进效率和自动化、智能化水平。