本发明公开了一种基于核电站蒸汽发生器的清洗设备及其控制方法，清洗设备包括远程控制装置、就地控制装置、水回路装置和清洗驱动装置，远程控制装置通过远控通讯电缆与就地控制装置进行通信；远控通讯电缆包括现场通讯总线和网线；远程控制装置包括上位机、主控制器和以太网交换机，以太网交换机与水回路装置连接以进行以太网通信；就地控制装置包括控制子站、音画传输子站和电机驱动模块，控制子站和电机驱动模块均通过现场通讯总线与主控制器进行通信，音画传输子站通过网线与以太网交换机连接。本发明提供的清洗设备及其控制方法大大简化了远控通讯电缆的内部结构，减小了体积和重量，降低了工作人员安装期间总体辐射受照剂量。