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公开(公告)号：CN112487969B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011370896.4
申请日：2020-11-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器检查机器人检查目标的位置获取方法，包括对样本图像处理得到样本图片，对样本图片的内容标记得到标签文件，将样本图片和标签文件作为测试样本，利用k‑means聚类算法和YOLOv3‑tiny网络结构搭建网络模型并训练得到参数，再根据训练后的模型与参数对检查机器人获取的视频内容进行识别与标记，利用编号更新算法对标记进行修正，得到最终标记结果。本发明的位置获取方法能够识别机器人检查的传热管的准确位置，解决了人力记忆识别容易出错的问题，高效便捷。
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公开(公告)号：CN115727710A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211502565.0
申请日：2022-11-28
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种换热器管内清洗装置，包括支撑平台组件、机械臂组件以及喷枪驱动组件、视觉识别组件，所述机械臂组件的一端设置在所述支撑平台组件上，所述机械臂组件的另一端设置有所述喷枪驱动组件，所述支撑平台组件固定在所述换热器的内壁上，且用于驱动所述机械臂组件和喷枪驱动组件在水平平面内移动，所述机械臂组件用于带动所述喷枪驱动组件在竖直平面内移动；所述喷枪驱动组件包括壳体以及设置在所述壳体上的照明机构、摄像机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动喷枪管线进行移动。本发明的换热器管内清洗装置，不仅能适用不同尺寸换热器管束内清洗，同时能动态识别和修正管束边界及中心位置坐标，精准驱动喷头对准管内，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN112485267A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011250266.3
申请日：2020-11-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器视频检查装置，包括用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动的驱动模块以及带动所述驱动模块进行移动的移动模块，所述驱动模块设置在所述移动模块的上方，所述移动模块由下至上依次包括步进组件、定位组件和第一连接组件，所述步进组件用于带动视频检查装置运动，所述定位组件用于在视频检查装置移动至合适的位置后进行定位，所述驱动模块包括驱动组件和第二连接组件，所述驱动组件用于驱动内窥镜探头或视频检查带移动，所述第二连接组件用于与所述第一连接组件配合连接。本发明的蒸汽发生器视频检查装置，解决了通过气爪切换移动的灵活性差的问题，又保证了步进的精度和工作时的稳定性，保障了视频检查工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110689977B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910858820.7
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器管板的视频检查设备，所述视频检查设备包括爬壁检查机器人、控制装置、连接在所述控制装置和爬壁检查机器人之间的线缆、用于检查的内窥镜以及用于收放所述线缆和内窥镜的协同驱动装置；所述爬壁检查机器人包括壳体、用于带动所述爬壁检查机器人移动的移动机构、设置在所述壳体内的探头驱动装置、内部供所述内窥镜贯穿的弯头、用于对所述弯头进行调节的弯头调节装置，所述探头驱动装置用于对所述内窥镜进行收放；所述协同驱动装置包括用于夹持并驱动所述线缆和内窥镜的夹持滚轮、驱动所述夹持滚轮的驱动单元、用于将所述协同驱动装置固定在蒸汽发生器手孔上的安装板。
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公开(公告)号：CN108758161B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810537086.X
申请日：2018-05-30
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管内检修装置及其检修方法，管内检修装置包括设置在管体内部的可视化清洗喷头、固定调节组件和监控动力组件，固定调节组件包括扩撑固定机构、通道架和通道架调节机构，管体的管壁上设有侧支管；在监控动力组件的带动下，固定调节组件能够在管体内移动，在指定区域扩撑固定机构打开并扩撑于管体的内壁，且通道架调节机构动作使通道架对着侧支管管口；再在驱动力的作用下，可视化清洗喷头进入侧支管并抵达侧支管的检修端。本发明稳定性和调节效率高，能够有效解决所述工况下设备的固定和调节，进而保证可视化清洗喷头能够顺利进出侧支管管口完成相应的清洗或视频检查工作，实现所需的检修工作。
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公开(公告)号：CN110822406A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911139952.0
申请日：2019-11-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器全管束淋洗系统，包括通过循环水管路依次连通的喷筒组件、抽吸工具、抽吸单元、过滤单元、主水箱单元、淋洗泵单元和气控分支管路，所述喷筒组件和抽吸工具安装于蒸汽发生器，所述气控分支管路的一端与所述喷筒组件连通，所述气控分支管路的另一端与所述淋洗泵单元连通；所述淋洗泵单元用于将主水箱单元中的水输出至喷筒组件，喷筒组件用于接收水并在达到预定水位后释放，所述抽吸单元包括抽吸泵。本发明的蒸汽发生器全管束淋洗系统，在蒸汽发生器传热管管束顶部和管板间建立中流量循环水回路，采用多个具备一定容积的喷筒组件，通过喷筒组件轮流储水和短时集中放水的方式实现局部大流量淋洗，回路用水量较小。
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公开(公告)号：CN105065408A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510394973.2
申请日：2015-07-08
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种锁定装置及锁定连接装置，所述的锁定装置包括第一连接件、第二连接件，所述的第一连接件具有第一锁块，所述的第一锁块上开置有第一锁孔，所述的第二连接件上设置有与所述的第一锁孔相配合的通孔，所述的锁定装置还包括一锁定件，所述的锁定件包括一第一锁销、第二锁块，所述的第一锁销插入通孔和第一锁孔中将所述的第一锁块与所述的第二连接件相连接，所述的第二锁块上设置有第二锁孔，所述的第二连接件上设置有第二锁销，所述的第二锁销插入所述的第二锁孔将所述的锁定件与所述的第二连接件相连接。本发明所述的一种锁定装置在解锁和锁定时操作方便，且结构简单。锁定连接装置在拆卸和连接时操作方便，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117723626A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311534730.5
申请日：2023-11-17
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01N27/9093 , G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种涡流探头夹持装置，包括固定组件、底座、解锁机构、保护机构、标定棒组件和导向补偿机构，标定棒组件设置在导向补偿机构顶部，标定棒组件包括标定棒单元和滚轴单元，涡流探头一端与固定组件固定连接，涡流探头具有锁定状态和解锁状态，涡流探头处于锁定状态时，固定组件与底座固定连接，涡流探头另一端贯穿标定棒单元与滚轴单元之间的间隙；涡流探头处于解锁状态时，固定组件与底座分离，涡流探头另一端从间隙中脱出。本发明的涡流探头夹持装置，紧急状况下可使固定组件与底座快速解锁，便于其回收；可使涡流探头能够完成燃料组件全厚度范围内的测量；保护机构可在涡流探头与燃料组件间产生较大摩擦力时及时响应以保护燃料组件。
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公开(公告)号：CN116818883A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310730694.3
申请日：2023-06-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G06F30/23 , G06F17/11 , G01B7/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种涡流检测过程中线圈探头输出电压的计算方法，包括如下步骤：将磁矢势A分成两个部分，代入原始磁矢势方程，得到压缩磁矢势方程；对压缩磁矢势方程进行离散化；同时考虑界面条件和狄利克雷边界条件，得到的方程组以矩阵形式表示；未知量感应磁矢势Ar被解出；求得线圈探头的输出电压V。本发明的涡流检测过程中线圈探头输出电压的计算方法，可以对包壳管和检测线圈分别建模，解决有圆柱体和平面相切有限元划分的难题，而且在改变探头提离位置时，不用重复建模，提高了计算效率，减少了网格噪声。
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公开(公告)号：CN114321876B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111468421.3
申请日：2021-12-03
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器清洗装置，包括导轨机构、清洗机构、牵引机构、高压管转盘机构、牵引绳转盘机构，所述导轨机构包括相互插接配合的第一导轨和第二导轨以及设置在所述第一导轨和第二导轨上的线轨，所述线轨上开设有多个定位孔，相邻所述定位孔之间的距离与蒸汽发生器中相邻传热管之间的距离相同，以使得清洗机构上的喷嘴对应于相邻传热管之间的中点；所述清洗机构上设置有接近传感器，用于与所述定位孔配合实现所述清洗机构的步进定位；所述牵引机构包括分别位于所述清洗机构两侧的高压管和牵引绳，所述高压管缠绕于高压管转盘机构并向清洗机构供水，通过牵引绳转盘和高压管转盘机构的协同控制，牵拉清洗机构在导轨机构下方等距移动。
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