本发明提供一种继电器粘连检测电路、装置和电池管理系统，继电器粘连检测电路包括：信号采集装置的第一采集端与第一继电器的第二端连接，第二采集端接收第二供电信号，第一接收端接收第一供电信号；处理器的控制端通过三极管与信号采集装置的第二接收端连接，处理器用于通过三极管控制信号采集装置工作；模数转换器与信号采集装置的第二采集端和处理器的采集端连接，用于隔离电路，在信号采集装置处于工作状态时，采集信号采集装置的第二采集端上的电压并将电压转换成电压信号，以将电压信号传输至处理器的采集端，从而使得处理器基于电压信号确定第一继电器是否粘连。通过上述方式，本申请能够提高继电器粘连检测的效率和精度。