本申请公开了一种基于航线切片的高精度激光雷达扫描通道的形成方法，包括如下步骤：S1：采集全域数据，根据全域数据建立全域模型；S2：获取配网线路数据，根据配网线路数据对全域模型进行切片，建立通道巡检模型；S3：根据通道巡检模型进行最优化计算，输出最优扫描路线。本申请的有益效果：以稀点云模型建立全域模型，降低点云密度从而降低成本，同时以高密度电网信息点云与低密度地理信息点云共存，实现稀点云模型高精度通道巡检模型的建立，从而满足高精度电网航线生成的同时无需采集全域高点云密度，降低成本。