一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN117111633A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311053265.3

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备,涉及电网巡检技术领域,方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列,其中,待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单;对巡检任务序列进行任务拆分,生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令,巡检子任务包括无人机巡检路径,机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢;根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检,有利于实现资源利用最优化,加强数据共享性,提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。

    一种基于时间相关协变量模型的配电网风险评估方法

    公开(公告)号:CN117035397A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310854545.8

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G06Q10/0635 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开一种基于时间相关协变量模型的配电网风险评估方法,属于电网风险评估技术领域,解决配电网风险评估方法忽视了配电网运行参数的不稳定变化,从而降低了风险评估结果的准确性的问题,解决该问题的方法包括以下步骤,基于配电网风险因素,量化基本事件的失效概率;以配电网综合故障风险作为顶部事件,建立故障树分析模型;根据基本事件的失效概率确定与顶部事件匹配的基本事件,引入时间相关协变量模型重新计算基本事件的失效概率,并更新顶部事件概率;根据配电网综合失效概率的最终计算结果对系统进行风险评估。本方法能够兼顾配电网运行参数的不稳定变化,加强与实际运行数据的关联性,有效提高风险评估结果的准确性。