本发明涉及用于数据处理技术领域，具体涉及一种垃圾填埋场存量垃圾自动筛分系统，包括：获取滚筒轴振动信号所有极大值点的激凸比，根据激凸比得到所有起始激凸点与振动信号段，进而得到每个振动信号段内的噪声估测值与噪声估测强度，然后根据噪声估测强度与激凸比的相关系数、所有振动信号段的平均噪声估测强度、以及实时激凸点的激凸比，得到实时激凸点所在实时信号段的卡尔曼滤波噪声协方差矩阵，进而得到去噪后的振动信号。本发明优化后的噪声协方差矩阵可以很好地描述卡顿振动信号中产生的不确定、非平稳噪声，使卡尔曼滤波系统状态更新结果更加准确，为异常振动信号识别提供高质量的数据支持。