一种电力无人机巡检流量卸载决策方法、系统、设备及介质，方法包括判断电力无人机要发送至地面边缘计算节点的数据类型是摘要信息还是完整数据，以及数据发送方式是通过无线2.4G频段通信将数据直接发到地面边缘计算节点上，还是通过5G通信将数据发到5G基站再由5G基站发送至边缘计算节点上；根据判断结果得到的数据发送类型以及数据发送方式组成四种卸载策略；对每种卸载策略所可能存在的极端事件综合考虑发生的概率与产生的损失，计算每种卸载策略的性能评分，电力无人机选取得分最高的卸载策略将巡检数据传输至边缘计算节点。本发明避免了由于可能发生的极端事件对流量卸载性能产生的恶劣影响，保障了巡检数据传输的可靠性。