本发明公开了一种具有恒定传动比的空间多环连杆机构，涉及机械设备传动机构技术领域。包括第一贝内特机构、第二贝内特机构和第三贝内特机构，第一贝内特机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第二贝内特机构包括第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第三贝内特机构包括第五连杆、第六连杆第七连杆和第八连杆，第一贝内特机构与第二贝内特机构通过共用第三连杆和第四连杆实现耦合连接，第二贝内特机构和第三贝内特机构通过共用第五连杆和第六连杆实现耦合连接。本发明可代替交错轴齿轮副或蜗轮蜗杆的低副机构，具有惯量低，及在高速往复运动环境下噪音、振动和破损小的特点。