发明公开
- 专利标题: 一种基于无人机的露天矿航测方法
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申请号: CN202310880456.0申请日: 2023-07-18
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公开(公告)号: CN116989747A公开(公告)日: 2023-11-03
- 发明人: 葛山峰 , 李卫红 , 李静涛 , 李庆尧 , 李杰 , 杨晓伟 , 刘晓波 , 孔令帅 , 李生龙
- 申请人: 中煤平朔集团有限公司
- 申请人地址: 山西省朔州市朔州朔城区平朔生活区
- 专利权人: 中煤平朔集团有限公司
- 当前专利权人: 中煤平朔集团有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省朔州市朔州朔城区平朔生活区
- 代理机构: 山西五维专利事务所
- 代理商 茹牡花
- 主分类号: G01C11/02
- IPC分类号: G01C11/02 ; B64U20/87 ; G06T17/05 ; G01C11/36 ; G01C5/00 ; B64U101/30
摘要:
本发明涉及一种基于无人机的露天矿航测方法,包括以下步骤:在目标区域布设像控点并通过无人机航测装置采集目标区域的航测影像数据;将航测影像数据导入航测软件并刺像控点;生成点云模型;采集点云模型中的坡顶底线和高程点;通过采集到的坡顶底线和高程点计算剥离量。本发明通过无人机航测装置能够快速对露天矿数据进行采集;在测绘过程中人员全程不需要进入坑下,大大减少坑下安全风险,同时在测绘过程中露天煤矿大型设备不需要停止,避免了因验收暂停设备所带来的生产损失。