本发明实施例提供了一种基于模型解的路径确定方法及装置，涉及路径模型求解技术的技术领域。其方法包括：获取初始模型数据，并基于所述初始模型数据构建第一模型以及第二模型；基于所述初始模型数据，对所述第一模型进行第一优化操作，以得到第一优化结果；基于所述第一优化结果，对所述第二模型进行第二优化操作，以得到第二优化结果；基于所述第二优化结果确定模型目标解。通过本发明，解决了路径规划不满足需求的问题，进而达到了提高路径规划效率和精度的效果。