本发明涉及航迹优化技术领域，尤其涉及一种无人机搜索航迹的优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：对搜索区域所在的环境地图依次进行栅格化处理和映射处理，得到初始引导地图；设定初始种群、最大迭代次数和适应度函数；从初始种群开始，针对每一代种群，均执行：确定本代种群中每组无人机集合的每架无人机的搜索起点，以使当前组无人机集合的所有无人机完成对搜索区域中每个栅格的搜索；在本代种群中最后一组无人机集合的所有无人机完成对搜索区域中每个栅格的搜索，对初始引导地图中每个栅格的初始引导概率进行更新，得到新的引导地图，直至完成最大迭代次数的迭代，并输出所有代种群的最佳搜索路径，以指示多架无人机的搜索航迹。