本发明公开了一种基于B/S架构的三维管道重建方法及系统，该方法包括：S1.获取管道三维点云数据；S2.处理管道三维点云数据并得到三维管道模型数据；S3.基于三维管道模型数据构建三维管道模型；S4.通过Web客户端显示三维管道模型。本发明通过BSP树可以将大规模的三维管道模型划分为若干小块，并且保证每个小块之间空间位置关系的连续性和相似性，提高重建精度和效率。在客户端无需安装软件的情况下，本发明能够快速高效的加载和渲染错综复杂的三维管道模型。本发明支持远程协作，支持多人同时访问同一个系统协同工作。本发明还支持动态更新，能够实时反映管道当前的生产进度。本发明的用户界面友好，并且易操作、易学习。