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公开(公告)号：CN116993905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310838517.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构的三维管道重建方法及系统，该方法包括：S1.获取管道三维点云数据；S2.处理管道三维点云数据并得到三维管道模型数据；S3.基于三维管道模型数据构建三维管道模型；S4.通过Web客户端显示三维管道模型。本发明通过BSP树可以将大规模的三维管道模型划分为若干小块，并且保证每个小块之间空间位置关系的连续性和相似性，提高重建精度和效率。在客户端无需安装软件的情况下，本发明能够快速高效的加载和渲染错综复杂的三维管道模型。本发明支持远程协作，支持多人同时访问同一个系统协同工作。本发明还支持动态更新，能够实时反映管道当前的生产进度。本发明的用户界面友好，并且易操作、易学习。
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公开(公告)号：CN116498909A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310341851.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明属于管道泄漏检测技术领域，具体提供了一种可燃气体管道泄漏检测方法及系统，其中方法包括：对工厂管道建立三维模型；设置管道编号和起始点三维地理坐标，根据管道航线规划无人机飞行线路，从而控制无人机在已规划的管道航线上飞行；控制无人机的机载可燃气体传感器模组检测环境中待测气体含量，若超标后则报警则拍摄取证；结合定位信息将检测结果、地理位置信息及实地影像打包上传至云平台。通过控制无人机机载可燃气体模组进行可燃气体检测，报警及信号传输，实现模块化、自动化，智能化，避免人员到危险环境进行作业，大大降低了作业风险。在不停运状态以及易燃易爆、有毒有害工作环境下，安全高效的进行可燃气体管道泄漏监测。
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公开(公告)号：CN115556120A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211208224.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 一种基于随机自适应的焊缝路径规划无示教方法，包括：使用双目相机获取棋盘格图像，利用棋盘格角点坐标位置求解相机到棋盘格的距离；获取棋盘格角点的坐标位置；运用单应矩阵求解相机坐标位置与机械臂基坐标位置的坐标转换；通过相机拍摄工件焊缝取得RGB图像，并识别焊缝区域；根据采集的RGB图像，获取深度图像生成三维点云；对生成的三维点云进行规划；建立点云路径搜索模型，获得点云路径的目标函数；采用随机自适应搜索算法对点云路径寻优的目标函数进行求解，并输出最优路径。本发明通过建立焊接机器人简化的点云路径搜索模型，实现焊缝路径寻优和控制器无示教的目的。提升工件质量水平，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109882657A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910251485.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种管道柔性支架，包括可固定至内管道外壁上的固定件以及与所述固定件连接的若干支撑组件，各所述支撑组件沿所述内管道的外壁周向依次间隔分布，所述支撑组件包括弹簧、连接杆、骨接头和与外管道内壁连接的连接件，所述连接件通过所述弹簧与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端通过所述可折叠骨接头与所述固定件相连。本发明提供一种内外管道安装结构，包括内管道和外管道，还包括上述的管道柔性支架，所述内管道通过管道柔性支架固定在所述外管道内。本发明采用抱箍固定内管道，能防止内管道在外管道内产生左右和上下位移的问题，抱箍还可解决维修阶段内管道及支架快捷拆卸更换的问题，使得后期维修更换更方便。
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公开(公告)号：CN108765670A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810661680.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
CPC classification number: G07C9/00571 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种配电柜、配电柜安全管理系统及方法，系统包括配电柜本体、柜门、设置于配电柜的柜门上的智能锁、通讯模块、控制电路、后台服务器和设置在配电柜外表面的二维码，所述智能锁、控制电路、通讯模块依次电连接，当有工作人員需要打开配电柜时，扫描配电柜上的二维码，向后台服务器发送开锁信息，后台服务器判断开锁信息是否正确，如果开锁信息正确，后台服务器向对应配电柜中的通讯模块发送开锁信号，通讯模块接收开锁信号并将开锁信号发送给控制电路，控制电路根据接收到的开锁信号控制智能锁开启。本发明相比现有技术，能有效防止配电柜被非专业电工打开的安全风险，且无需携带钥匙开锁，实现了配电柜的安全智能管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117291930B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311077487.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: G06T7/11 , G06V20/40 , G06T7/136 , G06T7/70 , G06T7/50 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06V10/75
Abstract: 一种基于图片序列中目标物体分割的三维重建方法和系统，所述方法包括：获取目标物体的视频数据；对获取的目标物体的视频数据进行视频分帧，获取原图像数据集Xp；按第一预设规则对原图像数据集进行处理，得到参考图像数据集Xref；对参考图像数据集进行临近图片选择处理，得到目标图像数据集Xa；按第二预设规则对目标图像数据集进行分割，获取目标图像数据集Xa中只保留目标物体的图像数据集Xaim；对图像数据集Xaim进行稀疏点云重建；采用MVS进行稠密点云重建，得到表面密集的三维点云。本发明提出的一种基于图片序列中目标物体分割的三维重建方法,该方法既保证了重建模型的质量，又显著缩短了重建模型的时间。
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公开(公告)号：CN117437503B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311274335.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V20/64
Abstract: 本公开属于计算机视觉技术领域，具体提供了一种用于智能切割的管道切口识别新方法及系统，其中方法包括：使用Revit软件建立三维管道模型；标注三维管道数据信息；识别三维管道类型及切口位置；保存三维管道类型、管道切口数据信息；传输数据信息并自动填充切口信息；执行自动切割管道任务。该方法有效地提高切割效率，切割期间减少了人工干预，降低操作员的上手难度，提高生产效率，降低企业的人工成本，优化产业结构，实现企业的产业转型升级。
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公开(公告)号：CN116300697B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310047489.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: G05B19/4097 , G06F3/04847 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于相贯线切割技术领域，具体提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统，其中方法包括：将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；将PIP文件解析成G代码。通过采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信，将其数据发送至切割机，并通过程序修改切割机窗口执行流程，使管道及切口数据全部填充到相应的位置。提高了切割效率，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN115556120B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211208224.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/16 , B23K37/02 , G06Q10/047 , G06T7/70 , G06V10/764
Abstract: 一种基于随机自适应的焊缝路径规划无示教方法，包括：使用双目相机获取棋盘格图像，利用棋盘格角点坐标位置求解相机到棋盘格的距离；获取棋盘格角点的坐标位置；运用单应矩阵求解相机坐标位置与机械臂基坐标位置的坐标转换；通过相机拍摄工件焊缝取得RGB图像，并识别焊缝区域；根据采集的RGB图像，获取深度图像生成三维点云；对生成的三维点云进行规划；建立点云路径搜索模型，获得点云路径的目标函数；采用随机自适应搜索算法对点云路径寻优的目标函数进行求解，并输出最优路径。本发明通过建立焊接机器人简化的点云路径搜索模型，实现焊缝路径寻优和控制器无示教的目的。提升工件质量水平，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113566004B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110629254.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空调水供热技术领域，提供了一种空调水系统的调试方法，包括可设定流量的调节阀芯组件、可根据压差自适应调整流量大小的压差控制器以及用于在调试平衡后锁定所述压差控制器的锁定装置，所述压差控制器包括与阀体内的主流通道分隔的调节腔以及连通所述调节腔和所述主流通道的导压流道，所述压差控制器通过所述调节腔和所述主流通道之间的压力差自适应调整流量大小。还提供一种空调水系统，包括管路，还包括上述的若干流量控制阀门，各所述流量控制阀门安装在所述管路上。还提供一种空调水系统的水力平衡调试方法，采用上述的若干流量控制阀门。本发明通过自适应调整的流量控制阀门，极大地降低了调试难度。
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