发明公开
CN117000956A 机器人银锭加工装置
审中-实审
- 专利标题: 机器人银锭加工装置
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申请号: CN202310328630.0申请日: 2023-06-28
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公开(公告)号: CN117000956A公开(公告)日: 2023-11-07
- 发明人: 侯刚 , 魏源 , 李德建 , 杨华 , 丁旭 , 王思成 , 吴红林 , 沈林丽 , 谭学高 , 肖明金 , 谢海春 , 王荣 , 王建富
- 申请人: 云南驰宏资源综合利用有限公司
- 申请人地址: 云南省曲靖市经济技术开发区宁洲路1号
- 专利权人: 云南驰宏资源综合利用有限公司
- 当前专利权人: 云南驰宏资源综合利用有限公司
- 当前专利权人地址: 云南省曲靖市经济技术开发区宁洲路1号
- 代理机构: 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司
- 代理商 李中强
- 主分类号: B22D7/12
- IPC分类号: B22D7/12 ; B22D29/04 ; B22D30/00 ; B22D31/00
摘要:
本发明公开了机器人银锭加工装置,涉及银锭加工设备技术领域;所述脱模机构安装于浇铸模组一侧,脱模机构首先对松开的模具拍照,获取抓取坐标后,驱动银锭完成脱模,完成脱模后运转至冷却池进行冷却,完成冷却后,银锭加工机构运转银锭进行切头、倒边、打磨工序,完成加工的银锭运转至刻字称重机构上进行刻字和称重,并最终进行码垛;本发明通过采用一体自动化加工设备,能够高效完成脱模、运转、冷却、切头、倒边、打磨工序,自动重复每个工序,保证脱模运转过程不会造成安全事故,同时自动化的切头、倒边、打磨工序能够减少废品率,保证成品质量的稳定性,解放劳动力,避免加工过程人工操作造成颗粒粉尘弥散引发职业病。