机器人银锭加工装置
摘要:
本发明公开了机器人银锭加工装置,涉及银锭加工设备技术领域;所述脱模机构安装于浇铸模组一侧,脱模机构首先对松开的模具拍照,获取抓取坐标后,驱动银锭完成脱模,完成脱模后运转至冷却池进行冷却,完成冷却后,银锭加工机构运转银锭进行切头、倒边、打磨工序,完成加工的银锭运转至刻字称重机构上进行刻字和称重,并最终进行码垛;本发明通过采用一体自动化加工设备,能够高效完成脱模、运转、冷却、切头、倒边、打磨工序,自动重复每个工序,保证脱模运转过程不会造成安全事故,同时自动化的切头、倒边、打磨工序能够减少废品率,保证成品质量的稳定性,解放劳动力,避免加工过程人工操作造成颗粒粉尘弥散引发职业病。
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