本发明公开一种矿山三维模型点云数据组合滤波方法及介质，包括利用三维激光扫描设备获取矿山巷道三维点云数据集A，将原始点云数据A集导入“剖面‑轴向‑随机”复合数据精简模型，进行数据精简，将精简后的数据集D导入复合数据降噪模型中，执行数据降噪指令。该组合滤波方法由复合滤波数据精简模型和复合降噪模型两部分组成，复合精简算法能够在保留半圆拱轮廓特征和细节结构的基础上大幅降低数据量，减少了储存空间的占用；复合降噪算法能在保证模型质量前提下，最大程度上有效滤除椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点。