本发明提供了一种无人机提升辅助导线涂覆作业方法，包括：利用第一伸缩杆使将要涂覆的区段的两侧的导线拉紧，以使所述将要涂覆的区段松弛；利用第二伸缩杆使所述将要涂覆的区段拉紧，且所述第二伸缩杆及所述将要涂覆的区段在无人机、重力块和竖直杆的作用下处于水平状态；所述第二伸缩杆固定且垂直连接于所述竖直杆，所述竖直杆的下端连接所述重力块，所述竖直杆的上端活动连接所述无人机，以使所述第二伸缩杆及所述将要涂覆的区段处于水平状态；利用连接于涂覆设备的涂覆头进行涂覆，所述涂覆设备设置于所述无人机内。这种设置避免了由于导线的不平直而影响导线涂覆机器人的涂覆作业的质量。