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公开(公告)号：CN110969265B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911225690.X
申请日：2019-12-04
申请人： 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路监督方法、装置和计算机可读存储介质。该监督方法包括：获取输电线路的异常情况的图片信息；添加异常情况的基本信息；根据图片信息和基本信息发出反馈信息查询请求；接收反馈信息查询请求的查询结果；以及显示查询结果中包含的反馈信息。本发明提供的输电线路监督方法和装置，一方面能够有效发挥广大普通用户及时发现输电线路问题和隐患，减轻供电部门员工的巡视强度，起到节约人工成本的作用；另一方面维护人员可以及时获取异常情况，该异常情况具有确定的位置和可靠的信息来源，以便异常情况得到及时维护。
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公开(公告)号：CN111504274A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330920.5
申请日：2020-04-24
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及输电线测量技术领域，具体是一种输电线路三跨区段的精确航测方法，通过无人机测量三跨区段输电线缆的各个关键点，并根据这些关键点建立理想的虚拟模型，得出最低弧垂点的理想坐标，然后通过无人机倾斜向下地对三跨区段的多条输电线缆进行普通拍摄和热成像拍摄，得到特地角度下的输电线缆的弧线模型，经过计算将倾斜视角下的弧线模型还原成标准的弧线模型后，在根据比例得到实际的最低弧垂点的坐标值，最后通过对比最低弧垂点的理想坐标和实际坐标差值幅度判断该条输电线缆的状态。
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公开(公告)号：CN111486310A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010340606.5
申请日：2020-04-26
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于导线弧度测量的语音控制云台，包括云台部分和语音控制部分；语音控制部分包括主控单元和与主控单元连接的通信单元、语音识别单元和电机控制器；通过语音识别模块识别语音信息，语音识别模块将识别出的语音信息发送至主控单元中转化为控制第一步进电机和第二步进电机的指令，主控单元通过电机控制器控制第一步进电机和第二步进电机的转动幅度，通过齿轮组传动使得第一转台和第二转台进行转动调节角度，第一转台和第二转台的转轴分别在竖直方向和水平方向上，使得云台的角度调节更加灵活；同时，测量人员可以通过语音识别的方式对云台进行控制，从而使得测量人员可以空出双手进行测量结构的记录，使得测量过程更加简单。
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公开(公告)号：CN117013421A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310832751.9
申请日：2023-07-08
申请人： 国网河南省电力公司桐柏县供电公司 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , H02G1/16 , B64D1/18 , B64U20/87 , B05D1/02 , B05B13/02 , B64U101/30 , B64U101/25
摘要： 本发明提供了一种无人机提升辅助导线涂覆作业方法，包括：利用第一伸缩杆使将要涂覆的区段的两侧的导线拉紧，以使所述将要涂覆的区段松弛；利用第二伸缩杆使所述将要涂覆的区段拉紧，且所述第二伸缩杆及所述将要涂覆的区段在无人机、重力块和竖直杆的作用下处于水平状态；所述第二伸缩杆固定且垂直连接于所述竖直杆，所述竖直杆的下端连接所述重力块，所述竖直杆的上端活动连接所述无人机，以使所述第二伸缩杆及所述将要涂覆的区段处于水平状态；利用连接于涂覆设备的涂覆头进行涂覆，所述涂覆设备设置于所述无人机内。这种设置避免了由于导线的不平直而影响导线涂覆机器人的涂覆作业的质量。
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公开(公告)号：CN112198426A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011172135.8
申请日：2020-10-28
申请人： 国网河南省电力公司平顶山供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司叶县供电公司 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/52
摘要： 本发明涉及断路器分合闸线圈重复脉冲法检测装置，属于电故障检测装置技术领域。其包括检测单元和分析单元，所述检测单元通过USB通信接口与分析单元连接，所述检测单元包括重复脉冲发生器一、重复脉冲发生器二、220V交流电源和高速示波器，所述重复脉冲发生器一与断路器分合闸线圈的一端连接，所述重复脉冲发生器二与断路器分合闸线圈的另一端连接，所述220V交流电源分别与断路器分合闸线圈的两端连接，所述高速示波器的通道一通过信号调理模块一与断路器分合闸线圈的一端连接，所述高速示波器的通道二通过信号调理模块二与断路器分合闸线圈的另一端连接。本发明检测装置可提高断路器分合闸线圈故障检测效率和检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN110969265A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911225690.X
申请日：2019-12-04
申请人： 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路监督方法、装置和计算机可读存储介质。该监督方法包括：获取输电线路的异常情况的图片信息；添加异常情况的基本信息；根据图片信息和基本信息发出反馈信息查询请求；接收反馈信息查询请求的查询结果；以及显示查询结果中包含的反馈信息。本发明提供的输电线路监督方法和装置，一方面能够有效发挥广大普通用户及时发现输电线路问题和隐患，减轻供电部门员工的巡视强度，起到节约人工成本的作用；另一方面维护人员可以及时获取异常情况，该异常情况具有确定的位置和可靠的信息来源，以便异常情况得到及时维护。
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公开(公告)号：CN117013422A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310874789.2
申请日：2023-07-17
申请人： 国网河南省电力公司信阳供电公司 , 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括接收巡航指令，启动无人机。接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启。利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点。若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使无人机运行到疑似故障点，辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。本发明提供的一种输电抢修作业全时辅助方法可以确定疑似故障点的详细情况，从而能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，保证输电抢修作业不停止，提高了抢修的工作效率。
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公开(公告)号：CN111504274B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010330920.5
申请日：2020-04-24
申请人： 广西电网有限责任公司百色供电局 , 陕西华赢智能科技有限公司
IPC分类号： G01C11/04
摘要： 本发明涉及输电线测量技术领域，具体是一种输电线路三跨区段的精确航测方法，通过无人机测量三跨区段输电线缆的各个关键点，并根据这些关键点建立理想的虚拟模型，得出最低弧垂点的理想坐标，然后通过无人机倾斜向下地对三跨区段的多条输电线缆进行普通拍摄和热成像拍摄，得到特地角度下的输电线缆的弧线模型，经过计算将倾斜视角下的弧线模型还原成标准的弧线模型后，在根据比例得到实际的最低弧垂点的坐标值，最后通过对比最低弧垂点的理想坐标和实际坐标差值幅度判断该条输电线缆的状态。
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公开(公告)号：CN217501259U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123148037.3
申请日：2021-12-15
申请人： 陕西华赢智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及紧线装置技术领域，特别涉及应急抢修钢丝绳紧线装置；包括机架、钢丝绳和锁定装置，所述机架的一端设有地锚连接环，所述机架的底部可拆卸连接有稳定脚组件，所述机架上转动连接有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括主动轴、主动齿轮、被动轴和被动齿轮，所述主动轴和被动轴均转动于机架上，所述主动齿轮固接于主动轴上，所述被动齿轮固接于被动轴上，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述主动轴的一端固接有摇臂，所述钢丝绳的一端固接在被动轴上，另一端固接有挂钩，所述锁定装置分别与主动齿轮、被动齿轮之间可拆卸连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、不受场地限制以及操作安全的优点。
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公开(公告)号：CN211905602U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020444666.7
申请日：2020-03-31
申请人： 陕西华赢智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本实用新型涉及电磁型电压继电器动作接点测试仪，包括输入回路、输出回路、继电器、检测控制单元和计时单元，输入回路和输出回路通过继电器连接，继电器用于控制输出回路的通断；检测控制单元接入到输入回路中用于控制继电器，输出回路内设有用于指示输出回路通断情况的指示元件，检测控制单元接入到输出回路中用于采集输出回路的通断信息，计时单元与检测控制单元连接；检测控制单元控制继电器，继电器控制输出回路的通断，并通过指示元件指示；同时，检测控制单元采集输出回路的电位，并通过计时单元记录下检测控制单元给继电器发送指令和输出回路作出反应的时间判断继电器的动作反应时间，从而量化地判断继电器的动作。
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