本发明提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括接收巡航指令，启动无人机。接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启。利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点。若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使无人机运行到疑似故障点，辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。本发明提供的一种输电抢修作业全时辅助方法可以确定疑似故障点的详细情况，从而能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，保证输电抢修作业不停止，提高了抢修的工作效率。