一种推进器、水域可移动设备、水域可移动设备减摇控制方法及存储介质。该推进器包括第一转动部（11）、第二转动部（12）、第三转动部（13）及螺旋桨（14）。第一转动部（11）用于连接于船体（310），并相对船体（310）具有至少一个第一转动自由度。第二转动部（12）连接于第一转动部（11），并相对第一转动部（11）具有至少一个第二转动自由度。第三转动部（13）连接于第二转动部（12），并相对第二转动部（12）具有至少一个第三转动自由度。螺旋桨（14）连接第三转动部（13），并能够相对第三转动部（13）旋转。该推进器能够灵活调整水域可移动设备的运行状态。