本发明公开了一种视觉检测下浆补偿方法，包括：视觉系统拍摄烤盘的图像信息、并将其发送至图像处理系统中；图像处理系统提取图像信息将其转换为3D点云数据，图像处理系统对3D点云数据进行位置调整；根据烤盘下浆区域到3D相机的最小距离和最大距离，提取3D点云数据；将上述所提取的3D点云数据拆分并提取3D点云数据区域中心点与面积，将3D点云数据转换为机械手坐标与面积数据发送至下浆系统中；下浆系统控制其浆管根据面积按比例计算每个区域补偿下浆时间进行补偿下浆。本发明通过视觉系统采集烤盘的图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。