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公开(公告)号：CN117269163A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311043935.3
申请日：2023-08-17
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉检测实时下浆的方法，包括以下步骤：通过视觉模块采集烤盘图像数据，并将该烤盘图像数据发送至图像处理模块中分析，提取下浆路线与坐标数据；图像处理模块将上述步骤生成的下浆路线与坐标数据通过视觉模块已标定的转换数据转换为下浆模块的世界坐标系的数据点集合；将上述世界坐标系的数据点集合发送至下浆模块中，下浆模块根据世界坐标系的数据点集合控制浆管的移动轨迹。本发明提供一种视觉检测实时下浆的方法，通过视觉模块拍摄烤盘图像和进行分析，控制浆管在烤盘上的下浆动作，确保下浆量的精度，实现均匀下浆，提高产品的外观和成品率。
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公开(公告)号：CN117016577A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311043899.0
申请日：2023-08-17
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
IPC分类号： A21B3/00 , A21B5/02 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T1/00 , G05B19/04 , H04N13/296
摘要： 本发明公开了一种视觉检测下浆补偿方法，包括：视觉系统拍摄烤盘的图像信息、并将其发送至图像处理系统中；图像处理系统提取图像信息将其转换为3D点云数据，图像处理系统对3D点云数据进行位置调整；根据烤盘下浆区域到3D相机的最小距离和最大距离，提取3D点云数据；将上述所提取的3D点云数据拆分并提取3D点云数据区域中心点与面积，将3D点云数据转换为机械手坐标与面积数据发送至下浆系统中；下浆系统控制其浆管根据面积按比例计算每个区域补偿下浆时间进行补偿下浆。本发明通过视觉系统采集烤盘的图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。
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公开(公告)号：CN220664069U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322203818.0
申请日：2023-08-15
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机械视觉的分餐系统，包括工作台、设于工作台侧方的输送带及机械手，工作台上设有用于拍摄工作台上所放置食物的图像信息的视觉控制系统，视觉控制系统控制机械手抓取工作台上的食物至输送带上的出餐盘上。本实用新型提供一种基于机械视觉的分餐系统，通过视觉控制系统控制机械手自动抓取食物于出餐盘上，有效提高出餐速度，并且减少工作人员与食物直接接触，保证食物的卫生。
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公开(公告)号：CN220512046U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322202945.9
申请日：2023-08-15
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
IPC分类号： A21B3/18
摘要： 本实用新型公开了一种饼片吹气脱模装置，包括烤盘输送装置和设于输送装置上的烤盘，烤盘输送装置的侧部设有摆杆电机、摆杆及吹气管，摆杆电机与摆杆连接，摆杆的端部与吹气管的一端连接，摆杆电机通过摆杆控制吹气管跟随烤盘运动一段距离。本实用新型提供一种饼片吹气脱模装置，通过摆杆电机控制吹气管跟随烤盘转动一个角度，延长饼片的吹气脱模时间，提高脱模效果，减少因饼片无法脱模的停机几率。
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公开(公告)号：CN220654578U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322200106.3
申请日：2023-08-15
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种精确控温燃烧系统，包括电控系统、多个燃气风机、点火器和多个测温探头，多个燃气风机接通燃气、并通过管道将燃气输送至烤盘下方，电控系统启动多个燃气风机及控制点火器点火，多个测温探头检测烤盘的主加热区域和边缘加热区域的加热温度，并反馈至电控系统，电控系统根据多个测温探头的检测结果控制多个燃气风机的转速，使烤盘主加热区域与边缘加热区域加热温度一致。本实用新型提供一种精确控温燃烧系统，电控系统控制多个燃气风机输送燃气至烤盘下方，由点火器点火，使燃气燃烧同时加热烤盘的主加热区域和边缘加热区域，烤盘受热均匀，温度控制精准，烘焙的饼片色泽均匀。
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公开(公告)号：CN220512057U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322199636.0
申请日：2023-08-15
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种威化饼片浆料下浆控制系统，包括烤盘输送线、直线导轨运动模组、可编程逻辑控制器、触摸屏和伺服驱动器，可编程逻辑控制器、触摸屏和伺服驱动器间信号连接，可编程逻辑控制器信号连接有接近开关，伺服驱动器驱动直线导轨运动模组运行，直线导轨运动模组设有下浆管、控制下浆管与烤盘输送线上的烤盘同步运动下浆。本实用新型提供一种威化饼片浆料下浆控制系统，由直线导轨运动模组驱动下浆管与烤盘同步运动下浆，下浆均匀、不间断、可连续下浆。
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公开(公告)号：CN220664165U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322203422.6
申请日：2023-08-15
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开一种真空叠饼装置及其控制系统，一种真空叠饼装置，包括机架、水平输送饼片的输送机构和抽真空系统，机架中设有往复升降的升降机构，升降机构下部设有与水平输送机构相对的真空吸盘，抽真空系统连接真空吸盘。本实用新型的一种真空叠饼控制系统，包括上述的真空叠饼装置。本实用新型由升降机构控制真空吸盘将输送机构上的饼片吸附并上升，然后叠放到下一到位的涂有奶油的饼片上，依次循环可实现叠放多层饼片的目的。
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公开(公告)号：CN220529121U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322227585.8
申请日：2023-08-17
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
IPC分类号： A21B3/00 , A21B5/02 , H04N13/296 , G05B19/04 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T1/00
摘要： 本实用新型公开了一种视觉检测下浆补偿系统，一种视觉检测下浆补偿系统，包括：烤盘，用于盛放面浆；视觉系统，包括3D相机，通过3D相机采集烤盘的图像信息；图像处理系统，接收3D相机的图像信息，并分析图像信息，提取轮廓与坐标数据，生成并输出控制指令；下浆系统，下浆系统包括浆泵、浆管、机械手和控制器，浆泵与浆管连接，机械手与浆管连接，控制器接收图像处理系统输出的控制指令、控制机械手移动浆管对烤盘进行下浆。本实用新型提供一种视觉检测下浆补偿系统，通过视觉系统采集烤盘的图像信息，图像处理系统分析图像信息，判断烤盘上是否均匀下浆，并对浆量不够的区域进行下浆补偿，确保烤盘区域下浆均匀。
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公开(公告)号：CN219146615U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320289427.2
申请日：2023-02-22
申请人： 广东省金贝壳食品机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种威化饼片成型模具，包括上模架和下模架，上模架与下模架的端部通过铰链模块连接，上模架与下模架的中部模板区域形成烘烤区域，上模架连接有压轮模块，铰链模块与压轮模块位于烘烤区域外侧。本实用新型提供一种威化饼片成型模具，热量损耗小、能更好的的节能、提高威化饼干的产品质量。
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