本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变形生命探测机器人，机器人包括生命探测模块和移动底盘两部分，生命探测模块安装在移动底盘的顶部；移动底盘左右两侧采用相同结构，对称安装有履带组件、导向臂机构和导向轮机构，同侧的导向臂机构和导向轮机构均位于履带组件的履带内侧；移动底盘内安装有履带组件动力源及导向臂机构动力源，履带组件动力源驱动履带机构移动，导向臂机构动力源驱动导向臂机构进行摆动，带动移动履带实现结构变形。本发明的可变形生命探测机器人可以实现在复杂现场环境的狭小空间通行、楼梯攀爬等。本发明具有控制灵活、适应性强、高机动性等特点。