本发明涉及仓储机器人技术领域，尤其涉及一种装卸料仓储机器人及使用方法，包括适配安装于滑轨上的移动机座，所述移动机座通过升降支撑机构设置有承载板，所述安装架固定连接于承载板上，所述第一安装板一体连接于安装架上，所述配重机构设置于承载板右端位置上，安装支板与导向板，所述安装支板对称焊接于安装架前后两端位置上，且导向板一体连接于第一安装板上，所述固定机构通过安装支板与导向板设置于承载板左端位置上。本发明通过升降支撑机构可实现自动抬货，配重机构通过调整配重块的水平位置避免仓储机器人因重心前移导致失衡，利用固定机构中的限位板可对待搬运件进行导向扶持避免倾斜移位。