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公开(公告)号：CN118205018A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410634329.7
申请日：2024-05-22
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统，包括图像采集模块、装配图像调整系统、数据反馈模块、机器人和执行机组，本发明涉及图像处理技术领域。该基于视觉的蛇形管机器人水压测试用自动装配系统，通过设置有装配图像调整系统，通过激光和视觉组合的方式获取工件三维空间坐标位姿信息并修正，并生成装配指令，利用位姿图像处理与匹配模块对于二维相机图像和激光图像数据处理，以此根据图像数据的提取计算得到相应的执行数据，反馈传输后实现机器人进行水平方向、竖直方向、旋转方向的调节，以此提高了对于采集图像的处理效率，并基于图像快速分析并生成所需的数据，亦提高了机器人的执行精度和效率。
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公开(公告)号：CN118089598A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410459588.0
申请日：2024-04-17
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于三维检测的管道接长方法、装置、设备及介质，包括：建立坐标系，扫描基准桶节和待配准桶节，确定各自点云数据；基于点云数据，确定基准桶节的表面的第一拟合直线，第一拟合直线与基准桶节的第一轴心线平行，且两个直线的第一共面与XY平面呈预设角度，以及确定待配准桶节的第二拟合直线，第二拟合直线与待配准桶节的第二轴心线平行，且这两条直线的第二共面与XY平面呈预设角度；基于第一拟合直线，确定该第一拟合直线在XY平面以及在XZ平面的投影，基于第二拟合直线，确定第二拟合直线在XY平面及在XZ平面的投影；基于投影，调整基准桶节和待配准桶节的同心度，提高了基准桶节与待配准桶节的对准精度。
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公开(公告)号：CN117968533A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391495.9
申请日：2024-04-02
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明公开了一种弧垂测量方法、装置、设备、介质及产品。涉及弧垂测量技术领域。包括如下步骤：基于获取的激光回波和对应的角度数据，生成相邻的两个杆塔之间的目标导线的点云坐标数据；基于点云坐标数据，分别确定目标导线的悬挂点的点云坐标和至少一个目标点的点云坐标；基于所有点云坐标，确定目标导线的弧垂值。通过构建目标导线的点云坐标数据，确定目标导线的悬挂点点云坐标和至少一个目标点的点云坐标，解决了现有技术中弧垂测量场景有限的问题，实现了多场景测量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117548697B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410045864.9
申请日：2024-01-12
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及车削技术领域，且公开了一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法，包括机床和安装在机床上的防护罩，且防护罩的前后两侧均设有推拉式玻璃门，所述机床的前端开设有用于轴类工件棒材通过的输送口，且输送口贯穿机床前后端，所述机床的输送口上安装有链条输送机，且链条输送机的两个链条上均设有若干组等距分布并用于轴类工件棒材限位的定位件。该用于轴类工件车削加工机器人及操作方法，在轴类工件棒材上料过程中，对其直径和尺寸以及位置进行检测，使顶出装置将轴类工件棒材移动到与卡盘的圆心处，并使卡盘根据轴类工件棒材的两端的位置进行精准移动，使轴类工件棒材精准插入卡盘中并被夹紧。
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公开(公告)号：CN116984703A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311234441.3
申请日：2023-09-25
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 本发明涉及火焰切割技术领域，公开了一种火焰切割机器人及使用方法，包括待切割管道、多个火焰切割头组件和供氧设备，夹持在待切割管道两端设有两个端部夹持架，所述待切割管道上同轴插设有中轴杆，且两个端部夹持架设置在中轴杆上，所述待切割管道外侧壁套设有用于对待切割管道火焰切割的转动切割环架，多个所述火焰切割头组件呈圆周设置在转动切割环架上。本发明在中轴杆发生转动时，便会带着金属抵杆一同发生转动，那样金属抵杆便会通过抵触凹凸内壁来对不同壁厚区域进行反馈，反馈的原理为遇到壁厚的区域，此时的金属抵杆在触发筒内下降的高度便会增大，进而可以通过金属抵杆在触发筒内的位置来对壁厚区域进行反馈到供氧设备。
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公开(公告)号：CN115984278B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270032.2
申请日：2023-03-20
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06T3/00 , G06T7/11 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于待装车辆全特征信息的装车码垛规划方法及系统，属于光电探测技术领域，该方法包括通过3D点云扫描对待装车辆进行进场检测，判断待装车辆是否进场；采集进场待装车辆的点云信息，对采集到的待装车辆的点云信息进行点云分割，识别待装车辆车厢底板、前后左右栏板、栏板上立柱、油缸和车厢内拉筋；计算待装车辆车厢、前后左右栏板、栏板上立柱、油缸和车厢内拉筋的尺寸；根据待装车辆的尺寸进行码垛规划。本发明通过激光三维扫描测量技术对待装车辆进行扫描，获取车厢点云信息，并通过分割识别各特征并进行特征参数计算从而获得车厢精确的数据信息后进行码垛规划，避免由于参数检测不准确导致的各种问题。
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公开(公告)号：CN114994639B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210941034.5
申请日：2022-08-08
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光扫描雷达实现亚厘米级测量精度的方法，涉及激光测距技术领域。该方法包括如下步骤：将回波信号数字化，清空回波次数计数器，提取有效回波时刻数据，遍历有效回波时刻数据获取峰值数量，以峰值为中心取5个采样点数据，计算回波高斯脉冲的极值点时刻、强度及回波次数，取首次回波时刻作为激光发射时刻，取后续回波时刻作为回波时刻，最后用回波时刻减去激光发射时刻，得到激光飞行时间。本发明根据回波探测信号和激光发射信号的相干特性，通过多峰提取、拟合及回波数字化时间标签，能够精确计算得到激光在大气中的飞行时间，从而实现亚厘米级激光测距。
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公开(公告)号：CN114637021A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210538386.6
申请日：2022-05-18
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/48 , G01S7/4915
摘要： 本发明公开一种亚厘米级全波形激光雷达测距方法、装置，涉及雷达测距领域，通过发射激光并接收首次回波信号与后续回波信号，对首次回波信号与后续回波信号进行不饱和放大处理，将放大后的首次回波信号与后续回波信号进行数字化全波形采样，将首次回波信号的触发时刻作为激光发射时刻Pt0，基于后续回波信号处理后的波形峰值点为中心获取N个采样点数据并进行抛物线拟合，计算后续回波时刻Ptn，根据后续回波时刻Ptn与激光发射时刻Pt0计算飞行时间，得到目标距离实现激光雷达亚厘米级测距。满足雷达的高精度要求。
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公开(公告)号：CN113985421A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111620120.8
申请日：2021-12-28
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于激光雷达的斜45°镜光学扫描装置，包括用于激发激光的激光出射单元、用于接收反射激光的激光接收单元，还包括用于将出射激光进行偏转形成扫描断面的旋转扫描单元；所述旋转扫描单元包括与激光出射单元激发的出射激光呈45°角的扫描镜，以及用于驱动扫描镜自转的驱动装置。本发明的原理在于利用驱动装置驱动扫描镜旋转，从而将出射激光反射到不同角度形成较大的扫描断面。
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公开(公告)号：CN118893007A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411366018.3
申请日：2024-09-29
申请人： 四川吉埃智能科技有限公司 , 四川文理学院
摘要： 本发明公开了一种非接触式车辆高度自动出厂检验系统，涉及车辆运输检验技术领域。本技术方案主要在车辆出厂处建设专属检验道台的方式，对出厂车辆的高度进行检验，并根据检验结果对车辆分流处理；其中检验项目还包括车货总重量，即检验车辆是否超重，而分流的方式主要分为直接通行和引流返厂整改；在本技术方案中工作道台主要为分流机构提供驱动力，并受检验机构的检验结果所控制；通行道台用于将待检验车辆导引至对应的检验工位并完成引流工作。
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