本申请涉及一种非开挖的管道修复装置及修复方法，属于管道修复技术领域。该管道修复装置包括修复小车和用于为所述修复小车充放气的充放气装置；所述修复小车包括两个行走端盖和连接两个所述行走端盖的连接组件；所述连接组件具有用于固化UV修复管的紫外灯；所述行走端盖具有用于供UV修复管密封安装的密封接头、位于所述密封接头内侧且用于支撑UV修复管的遮挡组件以及位于所述密封接头和所述遮挡组件之间的环割机构；所述密封端盖具有供所述遮挡组件和所述环割机构安装的安装支架。本申请具有提高局部修复工艺的管状修复结构的结构强度的效果。