Invention Publication
- Patent Title: 一种空间非合作目标自主导航的序列图像最优构建方法
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Application No.: CN202310800334.6Application Date: 2023-06-30
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Publication No.: CN117029820APublication Date: 2023-11-10
- Inventor: 王大轶 , 孙博文 , 李嘉兴 , 徐超 , 邓润然 , 侯博文 , 董天舒 , 鄂薇 , 史文华 , 林海淼
- Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
- Applicant Address: 北京市海淀区友谊路104号
- Assignee: 北京空间飞行器总体设计部
- Current Assignee: 北京空间飞行器总体设计部
- Current Assignee Address: 北京市海淀区友谊路104号
- Agency: 中国航天科技专利中心
- Agent 杨春颖
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20 ; G06T7/73 ; G06F17/16 ; G01C21/24
Abstract:
本发明公开了一种空间非合作目标自主导航的序列图像最优构建方法，包括：构建基于光学相机安装偏置的相对导航系统模型；基于相对导航系统模型，进行状态估计误差几何特性分析，给出系统优化指标；根据系统优化指标，得到航天器姿态序列，进而确定最优序列图像。通过本发明实现了非合作目标近距离高精度自主相对导航。
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