一种航天器轻量化自主系统重构方法

    公开(公告)号:CN116931422A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310778568.5

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法,其中,该方法包括:建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程;根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程,得到故障估计器;根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程,构建标称控制器;根据期望跟踪模型得到重构控制器;根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。本发明有效降低了系统重构过程所需处理的数据量、突破器上资源的严苛约束,为实现航天器上自主系统重构提供解决方案。

    一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置

    公开(公告)号:CN107757954B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710887525.5

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置,采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧;支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗;在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆,不仅可以实现减速增扭作用,而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性;该装置具有良好的拓展性,能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离,不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求,也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。

    一种被动触发锁紧装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107215485B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710399055.8

    申请日:2017-05-31

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 一种被动触发锁紧装置,涉及一种航天器对接锁紧机构;包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸;其中,锁体的下部分为圆锥台状结构;锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构,中空圆筒结构的外壁设置有锁槽;抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内;锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销;抱抓的中部设置有抱抓转轴;锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸;抱抓的上表面固定安装有顶块;顶块的上表面固定安装有压簧;压紧后盖固定安装在锁体的顶端;锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架;本发明实现锁紧装置无源设计,降低了对航天器的资源分配要求。

    基于三维点阵材料的卫星结构设计方法

    公开(公告)号:CN109885971A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910216494.X

    申请日:2019-03-20

    IPC分类号: G06F17/50 G06T17/00 B64G1/10

    摘要: 本申请实施例提供一种基于三维点阵材料的卫星结构设计方法,涉及卫星设计技术领域。该方法包括:确定卫星的宏观构型设计参数;将所述宏观构型设计参数输入有限元建模软件,通过壳单元模拟点阵夹层板;将所述点阵夹层板的细观构型设计参数的取值范围输入有限元分析软件,确定所述壳单元的层状复合材料属性,通过所述有限元分析软件优化所述点阵夹层板的所述细观构型设计参数,以使所述卫星结构在固有频率约束条件下的结构重量最轻。通过对点阵胞元构型的结构设计参数的优化,增强了对应卫星的结构轻量化性能。

    基于图像的空间非合作目标自主导航在轨验证系统

    公开(公告)号:CN108519110B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201810384006.1

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统,目标释放机构从星上数据总线上接收指令,释放星载目标,使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征,并且进入双目相机的测量范围内;双目相机对其进行立体成像,并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块;由数据处理模块实时进行自主相对导航解算,将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统;地面数据接收系统对接收的数据进行存储,并进行相对导航解算,解算出非合作目标的相对轨道、观测残差,并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对,以对星上自主相对导航进行验证。

    一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器

    公开(公告)号:CN107461450A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710671476.1

    申请日:2017-08-08

    IPC分类号: F16F15/067 F16F15/02

    摘要: 本发明公开了一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器,包括预压缩梁、弹簧吸振组件、转接块、吸振子及壳体;一对预压缩梁呈临界屈曲状态,并通过转接块与弹簧吸振组件并联安装在壳体内部,且一对预压缩梁与弹簧吸振组件均与壳体固连;所述吸振子设在壳体外部,吸振子的运动方向与弹簧吸振组件的运动方向一致,与预压缩梁的长度方向垂直;振动控制对象振动后将力传递给预压缩梁和弹簧吸振组件,进而传递给吸振子实现非线性动态吸振。本发明能够实现非线性动态吸振,有效抑制宽频带线谱扰动的问题且吸振效率高、鲁棒性强、可靠性高、不需要额外提供能源、不可逆、附加质量小。

    一种主结构变构型卫星平台

    公开(公告)号:CN107244427A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710399064.7

    申请日:2017-05-31

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/44 B64G1/64

    摘要: 一种主结构变构型卫星平台,涉及卫星结构平台领域;包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构;其中,6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心,紧凑对中排列,形成六边形形状;面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面;n个太阳翼安装在面板的外侧面;m个停泊对接机构安装在面板的外侧面;k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面;其中,n为≥1的正整数;m为≥1的正整数;k为≥1的正整数;本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接,入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展,确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100%维修可达,充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。

    一种适用于航天器火工装置爆炸缓冲吸能的抗冲击安装座

    公开(公告)号:CN105083593A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510520324.2

    申请日:2015-08-21

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明涉及一种基于手性结构的抗冲击安装座,尤其涉及一种适用于航天器火工装置爆炸缓冲吸能的抗冲击安装座,属于航天器火工装置爆炸缓冲吸能技术领域。在安装座的结构本体上设置手性结构单元,且还包括与火工装置和星箭对接段固定安装的法兰。该安装座采用手性结构设计,设计结构简单、安装方便、用于连接冲击载荷较大的火工分离装置和卫星本体结构;根据缓冲吸能要求,可对手性单元在结构上的配置方向、节点及韧带的几何设计参数进行调整,达到对关注冲击载荷的有效抑制,确保精密星载设备和结构的可靠工作。