发明授权
- 专利标题： 一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法
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申请号： CN202311306323.9申请日： 2023-10-10
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公开(公告)号： CN117031364B公开(公告)日： 2023-12-12
- 发明人: 舒永正 , 张志厚 , 黄丽敏 , 张营旭 , 吴艳霞 , 张天一 , 赵广茂 , 朱保乐
- 申请人： 西南交通大学
- 申请人地址： 四川省成都市二环路北一段
- 专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市二环路北一段
- 代理机构： 成都其知创新专利代理事务所
- 代理商 范忠华
- 主分类号： G01R33/00
- IPC分类号： G01R33/00 ; G01R33/02 ; G06F18/2135 ; G06F18/23 ; G06F17/16
摘要：
本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法，将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析PCA）对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难出现病态矩阵，所以可以使用最小二乘法对矩阵C进行求解。本发明的有益效果是使用16个综合误差补偿系数进行补偿，能够有效提升误差补偿的精度；使用了三轴分量与磁场总量，对于采集到的磁场数据有较高的利用率；使用主成分分析对实测数据(56)对比文件Zhongkun Qiao 等.Research onaeromagnetic three-component errorcompensation technology for multi-rotorUAV《.Journal of Applied Geophysics》.2021,(第193期),2-9.Hongfeng Pang 等.IntegratedCompensation of Magnetometer ArrayMagnetic Distortion Field and Improvementof Magnetic Object Localization《.IEEETransactions on Geoscience and RemoteSensing》.2014,第52卷(第9期),5670 - 5676.
公开/授权文献
- CN117031364A 一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法 公开/授权日：2023-11-10
