发明公开
- 专利标题： 一种汽车环境感知动态阈值自适应剪枝方法
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申请号： CN202310853928.3申请日： 2023-07-12
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公开(公告)号： CN117035040A公开(公告)日： 2023-11-10
- 发明人: 高鲜萍 , 周烁 , 武文佳 , 邢艳云 , 张蕾
- 申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 申请人地址： 天津市河西区大沽南路1310号
- 专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 当前专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 当前专利权人地址： 天津市河西区大沽南路1310号
- 代理机构： 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理商 刘玲
- 主分类号： G06N3/082
- IPC分类号： G06N3/082 ; G06V40/20 ; G06V40/10 ; G06V10/82
摘要：
本发明涉及一种汽车环境感知动态阈值自适应剪枝方法，通过采用平滑自适应策略优化，对网络模型中的参数进行计算，得到阈值并形成权值矩阵，将上述得到的参数在所有网络结构层迭代完成后，根据阈值判断当前权值是否重要，通过对比权值与该层阈值的大小来更新权值，最终经过反复训练获得新的剪枝模型。本发明提出了动态阈值剪枝办法，使剪枝具有随迭代变化的动态适应性，在压缩网络轻量的同时，使检测方法有更高的准确度。