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公开(公告)号：CN112026651B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011067193.4
申请日：2020-10-05
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , E05C17/00
摘要： 一种汽车车门开启防撞装置，主要由电源、车速传感器、点火开关、测距传感器、单片机、驱动模块、驱动电机、电磁离合器、门锁滑杆、LCD屏、蜂鸣器、继电器、启动开关组成。该装置能够自动检测汽车两侧及后侧是否有运行中的人或障碍物，并通过单片机对数据分析处理，判断是否延时开启车门，避免开启后的车门与运行中的人或障碍物发生碰撞。本装置结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。
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公开(公告)号：CN117818661A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410037971.7
申请日：2024-01-11
摘要： 本申请涉及一种半挂汽车列车避撞轨迹规划与跟踪控制方法、系统,涉及自动驾驶技术领域的领域，其包括：获取不同驾驶人员的仿真行车数据；基于预设的驾驶风格分类器对仿真行车数据进行分析，以确定驾驶风格；基于驾驶风格和仿真行车数据进行分析，以确定驾驶风格所对应的风格行车数据；基于风格行车数据和预设的人工势场算法进行分析，以生成个性化避撞轨迹控制器；基于预设的MPC算法以及个性化避撞轨迹控制器对半挂汽车列车进行规划路径跟踪；当半挂汽车列车发出避撞信号时，个性化避撞轨迹控制器生成个性化避撞轨迹，并指示半挂汽车列车以个性化避撞轨迹进行避撞。本申请具有进一步提高汽车进行主动避撞时的驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN112026651A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011067193.4
申请日：2020-10-05
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , E05C17/00
摘要： 一种汽车车门开启防撞装置，主要由电源、车速传感器、点火开关、测距传感器、单片机、驱动模块、驱动电机、电磁离合器、门锁滑杆、LCD屏、蜂鸣器、继电器、启动开关组成。该装置能够自动检测汽车两侧及后侧是否有运行中的人或障碍物，并通过单片机对数据分析处理，判断是否延时开启车门，避免开启后的车门与运行中的人或障碍物发生碰撞。本装置结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。
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公开(公告)号：CN111169430B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010179810.3
申请日：2020-03-16
IPC分类号： B60S1/52
摘要： 一种风挡玻璃清洗器喷头加热装置，包括：控制开关，电磁阀，三通阀A，三通阀B，三通阀C，三通阀D，加热进水管A，加热进水管B，加热出水管A，加热出水管B，喷头加热器A，喷头加热器B，保温套A，保温套B，卡环A，卡环B，单向阀、温控开关、报警灯。该装置可以控制原空调暖风系统的热水经过三通阀A流入三通阀C，并且经过三通阀C的分流作用分别流入喷头加热器A和喷头加热器B，对原车风挡玻璃清洗器喷头A和喷头B进行加热，之后流经喷头加热器A和喷头加热器B的热水经过三通阀D汇合后，通过三通阀C流回到原空调暖风系统的回水系统中。该装置能够解冻风挡玻璃清洗器喷头，提高汽车的行车安全。
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公开(公告)号：CN112874436B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110244660.4
申请日：2021-03-05
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023
摘要： 一种电动汽车座椅安全带救助系统，该系统基于座椅安全带是否佩戴的信号监测是否有人被遗忘在车内，并根据温度传感器、雨量传感器、氧浓度传感器的测试值，采取相应的安全保护措施，减少由于车内温度过高或者车内缺氧造成的生命危险事故。本发明的有益效果是：结构简单、安装方便、成本低、安全系数高，可以广泛地应用于各类电动汽车。
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公开(公告)号：CN118313485A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410720072.7
申请日：2024-06-05
摘要： 本发明公开了一种基于多模态大模型的自动驾驶深度学习数据集标注方法，包括以下步骤：步骤1，确定标注类别和标注生成的标签数据的格式；步骤2，利用自然语言对多模态大模型下达任务，对多模态大模型进行初始化、设置参数；步骤3，将自动驾驶深度学习数据集输入所述多模态大模型，所述多模态大模型对图形数据集进行标注；步骤4，一阶段数据集标注质量验证，计算整体准确率#imgabs0#；若达到#imgabs1#设定值则进行步骤5，未达到#imgabs2#设定值则重复进行步骤3的标注；步骤5，二阶段可视化数据集标注质量验证，人工标注进行误差消除，形成验证后的数据集；步骤6，利用验证后的数据集优化所述多模态大模型。本发明标注效率高、准确率高、成本低。
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公开(公告)号：CN113682317B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110244636.0
申请日：2021-03-05
摘要： 一种电动汽车横向稳定性预测方法，以最佳样机模型为平台，综合分析电动汽车在转向、制动工况下的动力学特征，应用响应面法建立多种运行工况的电动汽车横向稳定性预测模型；分析电动汽车悬架系统装配位置等不确定性变量变异的相关性，简化电动汽车横向稳定性预测模型，并应用偏好集成函数求解电动汽车横向稳定性预测模型的预测结果；联合电动汽车制动系统中的电机子系统与液压子系统，构建电动汽车横向稳定性控制策略。该方法可以提高多种运行工况下的电动汽车的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN114454952A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210148311.7
申请日：2022-02-18
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D131/00 , B62D137/00
摘要： 一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，以汽车动力学理论为基础，通过车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车的运行状态，并以此为基础控制电动转向控制系统中电机、电磁离合器的工作电压，改变电机的助力、转向角度、转动方向以及电磁离合器的结合强度，从而自适应汽车运行状态提供不同的转向助力，维持汽车的操纵稳定性，提高汽车的运行安全。本系统结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。
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公开(公告)号：CN112926134A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110207912.6
申请日：2021-02-25
摘要： 一种电动汽车滑板式电池包优化方法，以汽车动力学理论为基础，综合考虑电动汽车在转向、制动工况下的动力学特性，减小电动汽车动力电池包的结构尺寸及其装配位置、悬架系统装配位置等初始值及其误差对多运行工况的电动汽车动力学性能的影响，建立基于电动汽车转向、制动性能的电动汽车滑板式电池包结构尺寸及装配位置的优化方法，实现电动汽车滑板式电池包结构尺寸及装配位置的多目标稳健优化。该方法可以应用于各类安装有滑板式电池包的电动汽车中。
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公开(公告)号：CN111152755A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010189747.1
申请日：2020-03-18
IPC分类号： B60S1/52
摘要： 一种电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置，包括：减负荷继电器，控制开关，保险，电热线式加热器A，电热线式加热器B，过热保护器A，过热保护器B，工作指示灯A，工作指示灯B，保温套A，保温套B，卡环A，卡环B。该装置能够通过电热线式加热器的电热线通电所产生的热量对风挡玻璃清洗器喷头进行加热，解冻风挡玻璃清洗液喷头，确保气温低的时候风挡玻璃清洗器也能够正常工作，提高汽车的行车安全。本发明所述的电热线式风挡玻璃清洗器喷头加热装置，整体结构简单，安装和使用方便，安全可靠。
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