本发明公开一种多阶段储能与输电网协同规划方法及系统，涉及电力系统规划领域；该方法包括：获取电力系统的运行数据；基于运行数据确定机组组合计划结果；构建惯量计算模型；基于惯量计算模型确定储能安装候选节点集；根据机组组合计划结果和储能安装候选节点集，构建多阶段储能与输电网协同规划模型；多阶段储能与输电网协同规划模型包括：目标函数和约束条件；根据约束条件对目标函数进行求解，得到电力系统的最优规划方案；最优规划方案为电力系统的各个阶段的输电线路扩建计划和储能的选址定容结果；本发明能够提高风电消纳能力和系统频率安全。