本发明属于多目标跟踪领域。提供了一种融合多粒度动态外观的抗遮挡目标跟踪方法。目的在于解决现有技术中存在的目标ID跳变、遮挡场景下跟踪效果受到影响的技术问题。主要方案包括获取原始图像。对原始图像调用目标检测器得到目标检测结果，将目标检测结果中的目标图像提取得到目标外观特征；计算得到视频帧的目标外观贡献度因子α；基于前一帧的目标检测结果，得到当前帧的目标运动特征。对目标外观特征、目标外观贡献度因子α、目标运动特征进行数据融合，得到目标相似度。对两帧中目标进行级联匹配和IOU匹配，并为各目标分配ID。按照同一ID关联目标在各帧中的位置，得到同一目标ID在图像序列中的运行轨迹，从而输出目标跟踪结果。