本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种基于关联度信息的TBM掘进优化方法，包括：根据传送带上的刀盘岩渣和刀盘位置关联刀盘位置和刀盘岩渣图像，根据掘进巷道片帮图像的煤岩识别结果确定掘进过程中界面的煤岩分布，基于刀片所在的位置匹配刀盘岩渣图像和煤岩分布，得到掘进煤岩信息，基于历史工况信息和掘进煤岩信息得到关联度，若关联度高于阈值，则对掘进煤岩信息进行实时优化。通过本申请将TBM的地下环境与刀盘位置相互关联，根据掘进煤岩信息进行实时优化，使得TBM效率提高。