本申请实施例公开了一种电机校准方法、装置及电子设备，适用于电机控制技术领域，应用于包含电机的电子设备，方法包括：控制电机从目标位置开始转动第一角度值，并确定出电机的若干个真实角度值作为基准角度。控制电机从目标位置开始转动第二角度值，并对比第二角度值对应的真实角度值与第一目标角度的差异。当第二角度值对应的真实角度值与第一目标角度的差异大于或等于角度阈值时，控制电机向第二目标角度转动，直至电机实时的真实角度值与第二目标角度的差异小于角度阈值。基于第二目标角度或电机实时的真实角度值，对电机进行角度校准。本申请实施例可以实现对电机的角度校准。