本发明公开了一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人；包括以下部件：胸腔支架、驱动电机、减速箱、电动执行器、骨盆支架、3号链、2号链、1号链；还包含一些其他的附件：椅子、万向节、铰链等。本发明分为躯干部分和盆骨部分两个部分。躯干部分有四个自由度，负责支撑患者从胸腔到盆骨部分的躯干；盆骨部分有三个自由度，负责辅助患者盆骨的一系列生理运动。总共具有七个自由度，足够实现对人体躯干多个自由度的康复训练，可以满足人体腰部的前屈后伸、左右侧屈和左旋右旋等活动。通过控制两个支架使患者保持或运动到某一位姿，可以有效防止静止姿势而造成的脊柱畸形或痤疮，以及辅助患者完成一系列康复运动。弥补了我国在躯干康复领域机器人的缺口。