本申请提供了一种辊压车的掉道预警控制方法，通过在辊压车上设置前后翘起检测装置、侧面翘起检测装置及速度检测装置，例如通过安装光电开关，采集光电开关信号，再与破碎电机的电流和四个行走电机的电流进行比较，并与四个行走电机的电流差进行综合分析，且检测四个行走电机的速度，对破碎电机和四个行走电机的异常状态进行分析，并对特别异常的情况进行辊压车掉道预警，避免辊压车出现掉道风险，此方法更准确、及时，可以对异常状态进行自动处理，也可以对特别异常状态进行预警、停车。本申请可以避免辊压车掉道，能起到报警预判作用，对于短时内出现的异常，但暂时不会造成掉道的情况自动处理，异常情况处理后继续进行辊压破碎工作。