本发明公开了一种剪力钉自动焊接装置；该装置包括固定座、焊接机器人、和剪力钉供给装置，焊接机器人上设有剪力钉焊枪；剪力钉焊枪上设有瓷环定位破碎装置，瓷环定位破碎装置上设有板面打磨装置。瓷环定位破碎装置包括连接座、弹性夹持机构和用于控制弹性夹持机构动作的第一驱动机构；板面打磨装置包括伸缩式打磨机构和第二驱动机构；第一驱动机构可作用于伸缩式打磨机构上端并控制其下移；剪力钉供给装置包括定点转移装置、联动式送料装置、悬挂存储式料箱；联动式送料装置与剪力钉焊枪和夹持破碎机构配合。本发明可对瓷环进行有效固定确保焊接质量，同时还可实现瓷环的有效破碎，设备还集成了板面打磨功能，可进一步提升剪力钉的焊接质量。