本发明公开了一种拉桨式无人机投送翼挂吊舱的飞行测试方法，其包括：无人机在投送航线上保持自主定高、定速、直线平飞，并消除侧滑，以避免速度、高度、航迹变化带来的投送误差；无人机的左右两侧机翼下方对称悬挂若干个吊舱；确定无人机的左右两侧机翼下方的吊舱的投送次序；无人机按照确定的投送次序，完成吊舱投送任务后返航着陆。本发明保障了无人机投送吊舱的精度和安全性。(56)对比文件肖良华;闫林明;曹世坤;郭然;陈斌.无人机下投探空仪投放过程数值模拟.无人系统技术.2019,(06),65-70.王琦;林君;于生宝;李冰冰;朱凯光.固定翼航空电磁系统的线圈姿态及吊舱摆动影响研究与校正.地球物理学报.2013,(11),3741-3749.