本发明涉及吸波材料技术领域，公开了一种用于ADAS测试的毫米波吸波材料及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：配制含有高频吸波剂和阻燃剂的导电液，并将吸波材料基体浸渍在导电液中，获得一次浸渍体；对一次浸渍体进行干燥，获得吸波材料；其中，所述吸波材料基体包括乳突形结构，并在所述乳突形结构的圆周方向上开设多条带隙槽以使得吸波材料基体具有频率选择性；通过上述制备方法制得的用于ADAS测试的毫米波吸波材料具有77GHz毫米波的吸收反射特性、全向吸波反射特性、强耐候性、强抗冲击性等特点。