本发明涉及压实度检测技术领域，且公开了一种基于声音的路基压实度连续检测装置，包括外壳，所述外壳的前端固定安装有拖拽杆，所述拖拽杆上固定安装有勾头，所述外壳的底部安装为外壳提供移动功能的四个胶质轮，且四个胶质轮成两对并通过连轴相连接，所述外壳内还活动安装有锤杆，所述锤杆活动卡合在外壳内且能在外壳内自由上下移动，所述锤杆的底部固定安装有锤头，所述外壳的底部开设有锤击窗，所述锤击窗与锤头的位置相适配，可实现路基连续压实度检测，检测效率高，速度快，精度高，不影响工期，可及时区分出现场压实度不足的区域，并进行补救。