本发明为一种竖井用水下开挖装置，该竖井用水下开挖装置包括：支撑于井筒内壁的支撑臂；回转装置，回转装置能沿井筒周向转动地设置于支撑臂上；对井筒进行开挖的截割滚筒；对开挖产生的岩渣进行收集和外排的吸渣箱；相配合的伸缩臂和伸缩臂摆动缸，截割滚筒和吸渣箱设置于伸缩臂的一端，伸缩臂的另一端与回转装置铰接，伸缩臂摆动缸铰接于伸缩臂与所述回转装置之间；通过回转装置调节截割滚筒和吸渣箱在井筒内的周向位置；通过伸缩臂摆动缸调节伸缩臂的摆动角度，以对截割滚筒和吸渣箱在井筒内的径向位置和高度进行调节。本发明竖井开挖装置施工效率低、开挖部无法承载高水压的技术问题。