竖井用水下开挖装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117052403A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311179687.5

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: E21D1/03

    摘要: 本发明为一种竖井用水下开挖装置,该竖井用水下开挖装置包括:支撑于井筒内壁的支撑臂;回转装置,回转装置能沿井筒周向转动地设置于支撑臂上;对井筒进行开挖的截割滚筒;对开挖产生的岩渣进行收集和外排的吸渣箱;相配合的伸缩臂和伸缩臂摆动缸,截割滚筒和吸渣箱设置于伸缩臂的一端,伸缩臂的另一端与回转装置铰接,伸缩臂摆动缸铰接于伸缩臂与所述回转装置之间;通过回转装置调节截割滚筒和吸渣箱在井筒内的周向位置;通过伸缩臂摆动缸调节伸缩臂的摆动角度,以对截割滚筒和吸渣箱在井筒内的径向位置和高度进行调节。本发明竖井开挖装置施工效率低、开挖部无法承载高水压的技术问题。

    一种竖井掘进机及其施工方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116677386A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310916766.3

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: E21D1/06 E21D1/04

    摘要: 本发明公开了一种竖井掘进机及其施工方法,所述竖井掘进机包括通过步进装置与环形撑靴装置相连的掘进主机,环形撑靴装置通过支撑盾体与掘进主机相连,支撑盾体与掘进主机的环形回转驱动的固定部之间通过伸缩装置相连,环形回转驱动的回转部连接可摆动的截割装置,采用截割装置开挖,通过控制截割装置摆动、环形撑靴装置的伸缩行程可实现不同直径的开挖,变径时更换支撑盾体即可完成掘进主机的改造。本发明不仅在环形撑靴装置与支撑盾体之间设置了步进装置,而且在支撑盾体与掘进主机之间设置了伸缩装置,可以有效扩大截割装置的步进行程,避免频繁下移整个竖井掘进机,在提高掘进效率的同时,也有效地降低了频繁步进对洞壁土体的扰动。

    一种矩形掘进机的摆动刀盘
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115341914A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110523801.6

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: E21D9/11

    摘要: 本发明涉及一种矩形掘进机的摆动刀盘,包括:刀盘体,用于铰接在矩形掘进机前端并由相应摆动油缸驱动以上下往复摆动,所述刀盘体的前侧面布置有滚刀;多个刀排,由上向下地沿刀盘体圆弧摆动方向固定安装在所述刀盘体的前侧面上,各刀排分别包括安装板,安装板沿左右方向延伸,安装板上沿左右方向依次间隔分布有多个刀座,各刀座上分别可拆地固定安装有所述的滚刀,以实现滚刀布置于所述刀盘体的前侧面。本发明所提供的摆动刀盘中,通过上下间隔布置的刀排装配股电脑,安装时,可先将滚刀对应安装在刀排的安装板上,在整体组装时,再将整个刀排固定安装在刀盘体的前侧面上,整体组装效率较高。

    一种斜井施工方法及斜井施工系统

    公开(公告)号:CN117287208A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311472685.5

    申请日:2023-11-07

    IPC分类号: E21D9/02 E21D9/10

    摘要: 本发明属于隧道掘进技术领域,具体提供了一种斜井施工方法及斜井施工系统。该斜井施工方法在开挖导洞时,随着导洞掘进设备的向前开挖,在导洞掘进设备的后侧依次连接多个套筒,完成导洞掘进后拆下导洞掘进设备,安装扩挖掘进设备并使扩挖掘进设备与最前端的套筒直接或间接连接,然后通过推拉油缸拉动扩挖掘进设备反向扩挖,扩挖过程中每扩挖一个套筒的距离后,拆卸最后端的套筒,直至扩挖成形。该斜井施工系统用于实现上述斜井施工方法。本发明巧妙地利用套筒进退的过程实现了扩挖掘进设备反向掘进,不需要配置两套独立的掘进设备系统,成本较低,而且套筒还可以回收利用,也能通用于直径相同的其他隧道项目。

    集成式主轴承
    6.
    发明公开
    集成式主轴承 审中-公开

    公开(公告)号:CN117267257A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311299705.3

    申请日:2023-10-09

    IPC分类号: F16C19/18 F16C33/58 F16C35/04

    摘要: 本发明为一种集成式主轴承,该集成式主轴承包括:轴承内圈,轴承内圈套设于掘进机的主梁上,且轴承内圈与主梁相连,主梁的端部设置有刀盘,轴承内圈与刀盘之间通过多个第一驱动缸连接,以带动刀盘调节偏转角度;轴承外圈,轴承外圈能相对转动地套设于轴承内圈的外侧;撑靴装置,撑靴装置设置于轴承外圈,撑靴装置用于将轴承外圈支撑固定于隧道内壁;驱动装置,驱动装置通过传动装置与主梁相连,以带动主梁沿周向转动。本发明解决了掘进机用主轴承的结构形式单一、限制了配套设备的简化和掘进机主机长度的缩短的技术问题。

    单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机

    公开(公告)号:CN116677385A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310651332.5

    申请日:2023-06-02

    IPC分类号: E21D1/06 E21D8/00 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了一种单自由度折展撑靴机构及其构建的竖井掘进机。其中,该撑靴机构包括撑靴压紧单元和撑靴位置调节单元;撑靴压紧单元中,至少三个撑靴基座呈中心对称布置,单个撑靴基座的上半部、上支架及位于单个撑靴基座与上支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形,或/和单个撑靴基座的下半部、下支架及位于单个撑靴基座与下支架之间的多个连杆构成至少一个在竖直面上可活动的平行四边形,压紧压缸调节上支架与下支架之间距离,使撑靴基座向内收回和向外压紧;撑靴位置调节单元中,电机组件与撑靴基座固定,电机组件通过驱动传动组件使得撑靴内外移动。该撑靴机构可以提供稳定支撑且控制简洁。

    一种反向掘进机主机及反向掘进机

    公开(公告)号:CN116066125A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211615865.X

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明提供了一种反向掘进机主机及反向掘进机,该反向掘进机主机包括刀盘和支撑装置,刀盘可转动地布置在支撑装置上,支撑装置和刀盘之间设有传动结构,传动结构用于与钻杆连接,并带动刀盘转动,传动结构为减速增扭结构。该反向掘进机包括上述反向掘进机主机。在反向掘进过程中,支撑装置为传动结构提供稳定反支撑力以平衡刀盘重力,并通过减速增扭结构增大钻杆扭矩,使得钻杆在作业时,不承受刀盘重力带来的附加弯矩。同时可以保持高速低扭矩的工况,改善了钻杆的受力,解决了在小倾角或水平反向掘进时钻杆因承载较大易损坏的问题,提高了钻杆的使用寿命。

    竖井掘进机及竖井掘进方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114483041A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210113774.X

    申请日:2022-01-30

    IPC分类号: E21D1/06

    摘要: 本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法,该竖井掘进机包括:掘进装置,其包括刀盘和主驱动装置;撑靴装置,其用于撑紧于洞壁;连接机构,连接机构的第一端与掘进装置连接,连接机构的第二端与撑靴装置连接,通过连接机构,掘进装置能够相对于撑靴装置偏摆和上下移动;多个推进油缸,推进油缸设置于掘进装置与撑靴装置之间且能够对掘进装置和撑靴装置施加相离的驱动力,多个推进油缸周向分布。通过本发明,解决了竖井施工的机械破岩装备的整机灵活性较差,调向困难的技术问题。